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工程电磁场数值分析(0)
华中科技大学电机与控制工程系
陈德智
2007.11
推荐教材或参考书
颜威利.电气工程电磁场数值分析.机械工业出版社, 2006
汤蕴璆.电机内的电磁场.科学出版社,1998
周克定.工程电磁场专论.华中工学院出版社,1986
倪光正.工程电磁场数值计算.机械工业出版社,2004
金建铭.电磁场有限元方法.西安电子科技大学出版社,1998
刘圣民.电磁场的数值方法.华中理工大学出版社, 1991
推荐教材或参考书
章本照.流体力学数值方法.机械工业出版社,2003
阎照文.ANSYS10.0工程电磁分析技术与实例详解.中国水利水电出版社,2006
孙明礼.ANSYS10.0电磁学有限元分析实例指导教程.机械工业出版社,2006
刘国强.ANSOFT工程电磁场有限元分析.电子工业出版社,2005
第0章 绪 论
为什么要做电磁场的分析
电磁场分析所要解决的问题
电磁场分析的主要方法
电磁场数值方法的现状和趋势
本课程的内容与定位
1. 为什么要做电磁场的分析
电磁现象的两种分析方法:电磁场与电路
感应电机在不同转差下的磁通分布
1. 为什么要做电磁场的分析
路与场分析的是同一种对象。
路采用集成参数化方法,简单,近似。
场是分布式的,复杂,但是更加本质,给出更多更加真实的信息,揭示问题的实质。
场是路的基础,路是从场中抽象出来的。
借助于实验和经验,路的做法很多时候也很有效;但实际上是一种不得已的做法。
1. 为什么要做电磁场的分析
很多时候必须知道场的分布,并对之加以控制。
1. 为什么要做电磁场的分析
传统的电机也许已积累了充分的经验,但即便如此,想比别人出色一点,就离不开场的研究。
各种新型电磁装置的设计都离不开场的分析。
新型电机包括其控制,完全是个场的问题。没有场的概念,是不可能的。——马志源
电磁兼容问题、集成电路设计、雷达与隐身问题、核磁诊断,等等都离不开场的分析与计算。
场的计算还是认识复杂电磁现象的几乎唯一的技术途径。
回旋加速器磁铁的三维有限元分析
1. 为什么要做电磁场的分析
2. 电磁场分析所要解决的问题
电磁场的正问题:
给定场的计算区域,各区域材料的组成和特性,以及激励源的特性,求场域中场量随时间、空间分布的规律。(由源求场)
工程问题
物理模型
数学模型
求解方法
结果分析
2. 电磁场分析所要解决的问题
电磁场的逆问题:
给定电磁装置理想的性能指标或参数、场型分布等,通过对装置的优化设计来实现这一目标。实际上就是电磁装置的综合设计问题。(由场溯源)
逆问题的求解一般都是将其化为一系列的正问题,通过某种优化算法,不断的修正源(包括边界条件、介质等)的分布,逐渐逼近所需要的场。
逆问题的求解过程
3. 电磁场分析的主要方法
作图法:定性分析,粗糙
实验法:成本高昂,有时无法实现
实测法
模拟法
计算法:
解析法
数值法
分离变量法、格林函数法、积分变换法等。
解析法:求解偏微分方程的经典方法
主要优点:解是精确的;具有一定的普适性,当问题中的某些参数变化时不必重新求解;具有明确的解析表达式,能够反映参数之间的依赖关系;解连续可微。
主要缺点:适用的范围非常有限,仅有极少数的问题可以直接求解。
解析法主要用于理论分析,获取简单、但具有典型意义问题的解答,建立概念,得到定性理解。
数值法的基本思想是,把求解的场域划分成许多细小的网格(剖分),网格与网格之间通过网格边边界和节点连结在一起。以节点上的场量值(或位函数值)为待求未知量,根据函数满足的微分方程确定节点未知场量之间的关系,这种关系用代数方程来描述。每个未知量建立一个代数方程,所有的代数方程联立得到代数方程组,求解得到节点上的函数值。只要节点足够密,这些节点上的函数值就能很好的反映场的分布(离散解) 。
数值法(离散法):
三要素
网格
节点
代数方程组
主要步骤:
场域离散
方程离散
解方程组
后处理
数值法(离散法)
代表方法:有限差分法、有限元法
数值法:
主要优点:适用的范围广泛,原则上可以求解任何问题。缺点是:计算量大,因此数值法的发展是与高性能计算机技术同步发展的。
当今科学中,科学计算被认为是与科学理论和科学实验并列的三种基本科学方法。随着计算机技术的发展,从天气预报到导弹发射、到飞机设计,几乎所有领域问题的解决都离不开数值计算方法。
在电磁场领域,电磁场数值分析技术已经成为解决工程实际问题的主要手段。
3. 电磁场数值方法的现状和趋势
数值法的发展与计算机技术的发展不可分离;
目前已开发出大量的商用软件,可以满足工程电磁场分析的部分要求;
新的问题仍然存在,新的方法仍在不断提出;
目前的难点和热点:
多物理场
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