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第四章 空间力系
4-5 轴AB 与铅直线成 角,悬臂CD与轴垂直地固定在轴上,其长为a,并与铅直面zAB
成 角,如图所示。如在点D作用铅直向下的力F,求此力对轴AB 的矩。
解:将力F 分解为F 、F 两个力,F 垂直于AB 而与CE平行,F 平行于AB 如图(a)。
1 2 1 2
这两个分力分别为:
F Fsin F Fcos
,
1 2
M (F)M (F)M (F )F asin 0Fasin sin
AB AB 1 AB 2 1
、
4-3 图示空间构架由三根无重直杆组成,在D 端用球铰链连接,如图所示。A B 和C端
、
则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在D 端的物重W=10kN,试求铰链A B 和C 的反
力。
解:取节点D为研究对象,假设各杆都为拉力、受力如图(a)。平衡方程为:
, (1)
F 0 T cos45T cos450
x B A
, (2)
F 0 T sin45cos30T sin45cos30T cos150
y A B C
24
, (3 )
F 0 T sin 45sin 30T sin 45sin 30T sin 15T 0
z A B C
把T=W=10 kN 代入式(3 )
解出: (压力) (拉力)
T T 26.4 kN T 33.5 kN
A B C
、 、
4-11 图示三圆盘A B和C的半径分别为150 mm、100 mm 和50 mm 。三轴OA OB和
OC 在同一平面内,AOB为直角。在这三圆盘上分别作用力偶,组成各力偶的力作用在
轮缘上,它们的大小分别等于10 N 、20 N 和F。如这三圆盘所构成的物系是自由的,不计
物系重量,求能使此物系平衡的力F 的大小和角 。
解:画出三个力偶的力偶矩矢如图(a ),由力偶矩矢三角形图(b )
可见:
2 2 2 2
M M M 3000 4000 5000 N mm
C A B
由图(a )M F100 ,F MC 50 N
C 100
由图(
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