《PLC技术应用》(第2版)项目04 三相异步电动机正反转运行PLC控制.ppt

PLC技术应用 项目04 三相异步电动机正反转运行PLC控制 教学目标 1.学习堆栈存储器及堆栈指令的应用 2.学习梯形图程序设计技巧 3.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序 项目描述 在生产应用中，会经常遇到要求生产机械的运动部件能向正反两个方向运动。本项目要求用PLC来实现对三相异步电动机正反转运行控制线路进行改造。 实训器材 实训设备材料表 序号 符号 设备名称 型号、规格 单位 数量 备注 1 M 三相异步电动机 Y-112M-4 380V 5.5KW 台 1 2 QF 空气开关 DZ47-25/3P 个 1 3 QF 空气开关 DZ47-10/1P 个 1 4 PLC 可编程控制器 FX2N-48MR-001 台 1 5 FU 熔断器 RT18-32/2A 个 1 6 KM 交流接触器 CJX2-1210线圈电压AC 220V 个 2 7 SB 按钮 LA39-11 个 3 8 FR 热继电器 JRS1 个 1 项目分析 三相异步电动机双重联锁正反转控制是按下正转启动按钮，电动机M得电正转运行，按下反转启动按钮，电动机M得电反转运行；按下停止按钮，电动机失电停转。 电动机正反转运行要考虑“联锁”，不但在程序中有内部继电器的联锁，在外部接线的时候也要考虑硬件“联锁”。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动1：认识FX系列PLC的堆栈存储器 在FX系列PLC中，有11个被称为“堆栈”的存放中间运算结果的存储器。 堆栈存储器采用“先进后出”的方式存取数据。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习基本指令 1.MPS、MRD、MPP指令的格式及功能 名称 逻辑功能 可用软元件 程序步 进栈指令MPS 存储分支点的运算结果 无 1 读栈指令MRD 读取由MPS指令所存储的运算结果 无 1 出栈指令MPP 读取并清除由MPS指令所存储的运算结果 无 1 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动2：学习基本指令 2.MPS、MRD、MPP指令程序举例 步序 操作码 操作数 0 LD X000 1 MPS 2 AND X001 3 OUT Y001 4 MRD 5 AND X002 6 OUT Y002 7 MPP 8 ANI X003 9 OUT Y003 （1）画梯形图时，应将串联触点较多的电路放在梯形图的上方。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧 （2）画梯形图时，应将并联触点较多的电路放在梯形图最左边。 （3）在多重输出电路时，从分支点到线圈之间无触点的线圈应放在上方。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧 （4）对于较复杂的层级控制电路，采用ANB、ORB实现困难，可以重复使用一些触点，使梯形图路基关系变得清楚。。 项目实施 【任务一】：学习相关知识 活动3：学习梯形图编程技巧 项目实施 【任务二】：进行I/O分配 输 入 输 出 设备名称 输入端子编号 设备名称 输出端子编号 正转启动按钮SB1 X001 交流接触器KM1 Y000 反转启动按钮SB2 X002 交流接触器KM2 Y001 停止按钮SB3 X003 热继电器FR X004 项目实施 【任务三】：画出外部接线图，并进行接线 活动1：画出外部接线图 活动2：学生根据外部接线图，完成接线。 【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。 项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动1：程序设计 项目实施 【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表 活动2：写出指令表 活动3：程序分析 步序 操作码 操作数 步序 操作码 操作数 0 LD X001 8 OR Y001 1 OR Y000 9 ANI X003 2 ANI X003 10 ANI X001 3 ANI X002 11 ANI Y000 4 ANI Y001 12 ANI X004 5 ANI X004 13 OUT Y001 6 OUT Y000 14 END 7 LD X002 项目实施 【任务五】：输入程序 活动1：启动编程软件GX Developer 活动2：创建新工