过程控制工程课件：第1章 单回路反馈控制系统 1.pptVIP

过程控制工程 第1章 单回路反馈控制系统 第 2 课 Process Control Engineering 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 ● 控制通道特性分析 Gc(s) GPC(s) GPD(s) R(s) E(s) F(s) 教学进程 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 （1） 放大倍数K0的影响 静态：控制通道放大倍数K0大，控制系统稳态余差小，见式（1-15） 动态：控制系统衰减比ξ与Kc 与K0的乘积有关，见式（1-26），且Kc K0越大，ξ越小，稳定性差，因此，要保证Kc K0=常数。 在Kc K0=常数情况下，控制系统稳态余差不变。 从控制角度看，K0大些，说明控制通道对系统的影响大，易于调节，因此，一般希望K0大些好 教学进程 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 （2） 时间常数T0的影响 从控制系统传递函数推导进行分析，见课本P17 结论：控制通道的时间常数大，经过的容量数多，系统的工作频率低，控制不及时、系统控制质量差，如温度系统。 一般希望控制通道时间常数小些好。 但控制通道时间常数过小，将使得系统过于灵敏，也会使稳定性变差，如流量系统 教学进程 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 （3） 纯滞后 τ 0的影响 分析见课本P19 结论：纯滞后τ0的存在，使得控制不及时，增加动态偏差，降低稳定性。 控制通道纯滞后是控制系统非常不利的因素，会严重影响控制系统品质，以至于使控制系统发散，造成严重后果，因此，实际工程中，必须重视。 教学进程 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 ●操纵变量的选择 兼顾考虑工艺的合理性，工艺上不易频繁改变的量也不宜作为操纵变量。 实质上是决定了控制通道的选择。 原则： （1）?操纵变量必须可控 （2）?选择通道放大倍数相对大的 （3）选择通道时间常数相对小的（干扰通道 时间常数大些） （4）选择通道的纯滞后尽量小 （5）选择使干扰点远离控制变量、靠近控制阀 教学进程 ● 复习: 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 （1）选择被控变量的原则？ （2）操纵变量的选择 原则？ （2）干扰通道特性影响Kf 、 Tf 、 τ f ？ （3）控制通道特性影响K0 、 T0 、 τ 0 ？ 教学进程 ● 引言: 单回路控制设计 了解生产工艺 掌握生产过程的规律确定 确定合理的控制方案 被控变量 操纵变量 控制阀 开闭形式、 流量特性 控制器的类型 及正、反作用 测量变送装置 教学进程 单回路反馈控制系统 1.1 单回路系统的结构组成 1.2 被控变量的选择 1.3 对象特性对控制质量的影响及操纵变量的选择 1.4 控制阀的选择 1.5 测量、传送滞后对控制质量的影响及其克服办法 1.6 控制器参数对系统控制质量的影响及控制规律的选择 1.7 系统的关联及其消除方法 1.8 单回路系统的投运和整定 实验：单回路控制系统连接、投运和整定、质量研究 第1章 教学进程 1.4 控制阀的选择 控制系统的执行部件接受控制器的命令执行控制任务。 选择内容： 口径大小、开闭形式、流量特性、结构形式 教学进程 口径大小 ● ● 直接决定介质流过的能力 1.4 控制阀的选择 通过计算阀的流通能力，并且保证具有一定的余量，具有较宽的可控范围。 口径过大，正常流量时阀门处于小的开度，阀的特性不好； 口径过小，正常流量时阀门处于大的开度，阀的特性也不好。 教学进程 开闭形式 ● ●气动控制阀： 1.4 控制阀的选择 ●电动控制阀： 一般均为电开式（电机带动阀门） 气开式—输入气压信号（来自控制器）增大， 阀的开度增大； 气闭式—输入气压信号（来自控制器）增大， 阀的开度减小； 教学进程 控制阀的气开、闭形式的选择原则： ● 1.4 控制阀的选择 （1）安全角度： 即当出现意外事故时，如气源中断，或电源中断，此时输入控制阀的气压信号最小，这时，考虑到工艺设备的安全性，必须使阀门全闭（气开式）或阀门全开（气闭式） 如：锅炉燃气控制阀——气开式 （2）质量角度：出现以外事故，考虑产品质量 （3）消耗角度：原料、成品及动力消耗 （4）介质特点：特殊介质，考虑气结晶、蒸发等因素 具体工艺过程，对控制阀开闭有要求的场合，要 区分主次因素（安全第一），对控制阀开闭没有要 求时，可以任选 教学进程 控制阀的气开、闭形式的选择例子： ● 1.4 控制阀的选择 课本P22： 图1.19 锅炉供水控制阀 图1.20 离心泵出口控制阀 没有安全要求 保护用户设备