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- 2022-06-01 发布于四川
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现代控制理论
Modern Control Theory
(17)
俞 立
浙江工业大学信息与控制
第7章 线性二次型最优控制
控制器设计，使得
闭环系统是稳定的；
闭环系统具有给定的极点，保证一定的动、稳态性能
不足：
没有考虑控制能量的问题；
极点配置对模型的要求高。
思路：
同时考虑系统性能和控制能量： 性能指标
∞
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