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2022-06-02 发布于山东
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高阶系统性能计算 . 1 系统结构图如图所示。求开环增 K 分别为 10，0.5，0.09 时系统的动态性能指标。计算过程及结果表 K 10 0.5 0.09 计算开环 10 0.5 G (s)  0.09 传递 G (s)  G (s)  1 s(s  1) 2 s(s  1) s(s 1)3 函数闭环 10 0.5 0.09 传递 (s) (s)  (s)  3 2  1 2  2 2 s  s  0.09 s  s  10 s  s  0.5 函数    10  3.16    0.5  0.707 特征  n 1  n 1   0.09  0.3    n 1    2  3.16  0.158    2 0.707  0.707    1.67 参数    arccos  81     arccos  45   2  0.3   特征    0.1  T  10   0.5  j 3.12   0.5  j 0.5 1 1 1,2 1,2   0.9  T  1.11 根  2  2 . 高阶系统性能计算 .     动态