教程视觉balser和in-sight相机serialdiscrete cn.pptxVIP

串行和离散I/O接口 2 目标 学员将能够正确的确认： 什么函数可以用于串行接口的读写 什么函数可以用于离散信道的读写 学员将能够正确地在作业中执行WriteSerial、 WriteDiscrete和ReadDiscrete函数，包括适当的I/O设定。 学员将能够正确地解释联机与脱机的含义，列出In-Sight联机或脱机的四个条件。 3 串行接口设置 所有In-Sights 都有一个串行接口 4 串行模式：文本 从/向电子表格单元格收/发文本字符串 ReadSerial – 从串行接口接受文本字符串 WriteSerial – 向串行接口发送文本字符串 5 WriteSerial 和所有I/O函数一样，WriteSerial也必须依赖于“event”（事件）。 默认事件是图像采集。 6 WriteSerial举例 步骤是： 配置串行接口 将值从数字转换成字符串 使用 WriteSerial函数发出字符串 7 WriteSerial举例 配置串行接口，使其匹配接受装置的设置 如果是IO扩展模块，则指定离散设置： 8 WriteSerial举例 FormatString 函数 举例： B89 = FormatString 用FormatString编辑器将浮点值转换为字符串 9 FormatString编辑器 点击字符串格式化功能 在电子表格中使用“Add”（添加）按钮选择各个含有数据的单元格。 选择格式化参数。 在编辑器底部查看并输出字符串。 10 WriteSerial举例 事件 端口 引用到字符串 使用WriteSerial输出字符串 11 串行模式：本机模式 ASCII 指令通过串行接口或网络线从一个装置（电脑、可编程逻辑控制器等）输出到In-Sight。 可以： 控制In-Sight 比如：联机、打开一项作业 从电子表格获取信息 比如：返回单元格中的值F12 将信息添加到电子表格 比如：在C6中输入4 12 串行模式：DeviceNet DeviceNet：用于选配的RS232-to-DeviceNet网关适配器，连接到In-Sight串行端口 在I/O函数下使用ReadDeviceNet和WriteDeviceNet 。 模式 13 串行模式：Motoman Motoman：用于与DCI模式下运行的Motoman MRC、MRC-II， XRC机器人控制器连接。 Unused（关闭）： 关闭端口，不接受/发送任何数据和指令。 模式 14 数字I/O选项 分支电缆： 1个高速输入（相机）触发 2个高速离散输出端 2个可编程LED 1个串口，无RTS/CTS 分支模块： （提供螺丝终端） 15 In-Sight I/O 扩展模块 标准I/O+： 串行有RTS/CTS 8个离散输入端（非标准） 8个以上离散输出端（共计10个） 1450 IO 扩展模块 用于IS 3400、5100、5400的 1460 IO扩展模块 16 扩展模块 从下拉菜单中选择适当的I/O装置 如果连接了扩展模块，需在I/O设置中进行指定。 17 离散输出端 18 输出端类型：用户数据 使用ReadDiscrete向电子表格中读取数字输入信息。 Event（事件） 输入线的新读取活动只发生在指定时间（如AcquireImage或 Event）出现时。 起始位 读取的第一个位数（0 – 7） 位数 要读/写的位数（1 – 8） 19 ReadDiscrete举例 举例：每次采集图像时，读取输入行0 首先，将输入行0配置为 User Data（用户数据）。 20 ReadDiscrete举例 每一次采集图像时，A2和B2都会按以下方式变化（和保持）： 如果行0高，则A2=1 B2=红色状态灯 如果行0低，则A2=0 B2=黄色状态灯 21 其它输入类型 Event Trigger（事件触发）：触发是一种事件。要更新电子表格，电子表格必须含有一个事件结构。 Acquisition Trigger（采集触发）：触发In-Sight相机采集图像（外部触发） Online/Offline（联机/脱机）：强制 In-Sight 脱机 （0）或联机（1） 22 其它输入类型 Job Load Switch（作业加载开关）：ON读取所有作业ID号并加载指定作业。 Job ID Number （作业ID号）：提供作业ID号的一位，在作业加载开关状态为ON时加载 要把输入信号用于作业选择，则作业名称第一位必须是数字 比如：5inspect.job 作业必须预先存储在相机闪存中 IN0 作业加载开关 IN1 作业ID编号 IN2 作业ID编号 IN3 作业ID编号 1