并励直流电机实验报告（含答案）.docxVIP

专业 知识分享 完美 WORD 格式 实验二 直流并励电动机 一.实验目的 1.掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2.掌握直流并励电动机的调速方法。 二.预习要点 1.什么是直流电动机的工作特性和机械特性？ 答：工作特性：当 U = U ， R + r = C 时，η, n ,T 分别随 P 变； N f f 2 机械特性：当 U = U ， R + r = C 时， n 随 T 变； N f f 2.直流电动机调速原理是什么？ 答：由 n=(U-IR)/Ceφ可知，转速 n 和 U、I 有关，并且可控量只有这 两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的 机械特性而使电动机与负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目 的。 三.实验项目 1.工作特性和机械特性 保持 U=UN 和 If =IfN 不变，测取 n=f(Ia)及 n=f(T2)。 2.调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持 U=UN 、 If=IfN =常数， T2 =常数，测取 n=f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持 U=UN，T2 =常数， R1 =0，测取 n=f(If)。 (3)观察能耗制动过程 四．实验设备及仪器 1．MEL-I 系列电机教学实验台的主控制屏。 2．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量( MEL-13)、编码器、转速 表。 3．可调直流稳压电源(含直流电压、电流、毫安表) 第 1 页 茂名学院自动化专业实验室实验报告 4．直流电压、毫安、安培表(MEL-06)。 5．直流并励电动机。 6．波形测试及开关板(MEL-05)。 7．三相可调电阻 900Ω(MEL-03)。 五．实验方法 1．并励电动机的工作特性和机械特性。 (1)实验线路如图 1-6 所示 U ：可调直流稳压电 1 源 R 、R ：电枢调节电 1 f 阻和磁场调节电阻， 位于 MEL-09。 mA、A、V ：直流毫 2 安、电流、电压表 (MEL-06) 图1-6 图1-6 直流并励电动机接线图 I ：涡流测功机励磁电流调节，位于 MEL-13。 S (2) 测取电动机电枢电流 I 、转速 n 和转矩 T ，共取数据 7-8 组填入表 1-8 a 2 中 表 1-8 U=U =220V N I = I =0. 0748A f f N K = a Ω I I (A) a n (r/min) T (N.m) 2 P (w) 2 P (w) 1 η(%) △n (%) 0.60 1623 0.71 120.99 148.46 81.5 1.43 0.50 1640 0.61 105.04 126.46 83.1 2.50 0.40 1655 0.50 86.89 104.46 83.2 3.43 0.80 1618 0.91 154.60 192.46 80.3 1.12 0.70 1623 0.81 138.04 170.46 81.0 1.43 1.10 1600 1.18 198.24 258.46 76.7 0.00 0.95 1607 1.05 177.17 225.46 78.6 0.44 0.30 1669 0.39 68.34 82.46 82.9 4.31 计 算 数 据 实 验 数 据 2．调速特性 第 2 页 茂名学院自动化专业实验室实验报告 (1)改变电枢端电压的调速 表 1-9I=I = 0.0748 A,T =0.60 N 表 1-9 f fN 2 U (V)216 205 196186 U (V) 216 205 196 an (r/min) 1632 1538 1475 1386 1313 1286 1256 1185 a I (A) 0.55 0.547 0.541 0.557 0.567 0.563 0.57 0.561 a (2)改变励磁电流的调速 U=U169063.60.644表 1-10N (r/ U=U 1690 63.6 0.644 表 1-10 N (r/min) 1450 I (A) 100.5 N 2 161572.001615 72.0 0.605 1546 80.5 0.595 1650 67.7 0.630 59.6