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三菱 PLC 基础学习 输出接口电路的隔离方式 输出接口电路的主要技术参数 响应时间 响应时间是指PLC 从 ON 状态转变成OFF 状态或从OFF 状态转变成 ON 状态所需要的时间。继电器输出型响应时间平均约为10ms；晶闸管输出型响应时间为 1ms 以下；晶体管输出型在 0.2ms 以下为最快。 输出电流 继电器输出型具有较大的输出电流，AC250V 以下的电路电压可驱动纯电阻负载 2A/1 点、感性负载 80VA 以下（AC100V 或 AC200V）及灯负载100W 以下（AC100V 或 200V）的负载；Y0、Y1 以外每输出 1 点的输出电流是 0.5A，但是由于温度上升的原因，每输出 4 合计为 0.8A 的电流，输出晶体管的ON 电 压约为 1.5V，因此驱动半导体元件时，请注意元件的输入电压特性。Y0、Y1 每输出 1 点的输出电流是 0.3A，但是对Y0、Y1 使用定位指令时需要高速响应， 因此使用 10—100mA 的输出电流；晶闸管输出电流也比较小，FX1S 无晶闸管输出型。 开路漏电流 开路漏电流是指输出处于OFF 状态时，输出回路中的电流。继电器输出型输出接点OFF 是无漏电流；晶体管输出型漏电流在0.1mA 以下；晶闸管较大漏电流，主要由内部RC 电路引起，需在设计系统时注意。 输出公共端（COM） 公共端与输出各组之间形成回路，从而驱动负载。FX1S 有 1 点或 4 点一个公共端输出型，因此各公共端单元可以驱动不同电源电压系统的负载。 电源 PLC 的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源 系统是无法正常工作的，因此 PLC 的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC 直接连接到交流电网上去。如 FX1S 额定电压AC100V—240V，而电压允许范围在AC85V—264V 之间。允许瞬时停电在 10ms 以下，能继续工作。 一般小型 PLC 的电源输出分为两部分：一部分供PLC 内部电路工作；一部分向外提供给现场传感器等的工作电源。因此PLC 对电源的基本要求： 能有效地控制、消除电网电源带来的各种干扰； 电源发生故障不会导致其它部分产生故障； 允许较宽的电压范围； 电源本身的功耗低，发热量小； 内部电源与外部电源完全隔离； 有较强的自保护功能。一、 PLC 的工作原理 由于 PLC 以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或 I/O 扫描方， 若有键按下或有I/O 变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。 PLC 则是采用循环扫描的工作方式。对每个程序，CPU 从第一条指令开始执行， 按指令步序号做周期性的程序循环扫描，如果无跳转指令，则从第一条指令开始逐条执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，如此周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。扫描周期的长短主要取决于以下几个因素：一是CPU 执行指令的速度；二是执行每条指令占用的时间；三是程序中指令条数的多少。一个扫描周期主要可分为 3 个阶段。 输入刷新阶段 在输入刷新阶段，CPU 扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。 程序执行阶段 在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应 的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。 输出刷新阶段 当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成 PLC 的实际输出。 由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC 一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I/O 刷新阶段。实际上，除了执行程序和I/O 刷新外，PLC 还要进行各种错误检测（自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”，一般在程序执行之后进行。综上述，PLC 的扫描工作过程如图 1—4 所示。 显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次 I/O 刷新，即每一个扫描周期 PLC 只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但 是由于其对I/