地球椭球与椭球计算理论.pptVIP

注意： 从公式可知，欲求ΔＬ，ΔＢ及ΔＡ，必先有Ｂｍ及Ａｍ。但由于Ｂ2和Ａ21未知，故精确值尚不知，为此须用逐次趋近的迭代方法进行公式的计算。 除此之外，此方法适合与200公里以下的大地问题解算，其计算经纬度计算精度可达到0.0001″, 方位角计算精度可达到0.001″。 第九十五张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 4.7.4 高斯平均引数反算公式 大地主题反算是已知两端点的经、纬度L1，B1及L2，B2，反求两点间的大地线长度S及正、反大地方位角A12和A21。 这时，由于经差△L、纬差△ B及平均纬度Bm均为已知，故可依正算公式很容易地导出反算公式。 高斯平均引数反算公式可以依正算公式导出: 上述两式的主式为: 将上式代入前两式，并按ΔL和ΔB集项得： 第九十六张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 第九十七张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 已知： 求得： 第九十八张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 以上三式称为大地线的微分方程 三角形PP2P1是一微分直角三角形 第六十三张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 大地线的微分方程 推导大地线的克莱劳方程 此式就是克莱劳方程，也叫克莱劳定理。定理表明：在旋转椭球面上，大地线各点的平行圈半径与大地线在该点的大地方位角的正弦的乘积等于常数。式中常数C也叫大地线常数 。大地线的克莱劳方程：表明了大地线在椭球面上的走向。 两边积分，易得 第六十四张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 当大地线穿越赤道时 当大地线达极小平行圈时 由此可见，某一大地线常数等于椭球半径与该大地线穿越赤道时的大地方位角的正弦的乘积，或者等于该大地线上具有最大纬度的那一点的平行圈半径。 由克莱劳方程可以写出 此关系式可以检查纬度和方位角计算的正确性。 克莱劳方程还有以下形式： 第六十五张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 　　 6.4 将地面观测值归算至椭球面 1.概述 参考椭球面是测量计算的基准面。在野外的各种测量都是在地面上进行，观测的基准线不是各点相应的椭球面的法线，而是各点的垂线，各点的垂线与法线存在着垂线偏差。因此不能直接在地面上处理观测成果，而应将地面观测元素（包括方向和距离等）归算至椭球面。 1）归算的意义： 归算是将地面元素转化为椭球面上的桥梁。 通过归算，为在椭球面的测量计算提供数据。 2）归算的基本要求： 以椭球面法线为基准线。 地面点沿法线投影到椭球面。 椭球面两点连线用大地线。 将地面观测元素加入适当的改正数化为椭球面上大地线的相应元素。3）地面观测元素的归算内容： 水平观测方向、观测天顶距归算、地面长度归算、 天文经纬度和方位角归算等方面 第六十六张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 1.　将地面观测的水平方向归算至椭球面的内容： 将水平方向归算至椭球面上，包括垂线偏差改正、标高差改正及截面差改正，习惯上称此三项改正为三差改正。 1) 垂线偏差改正δu 产生原因：地面上所有水平方向的观测 都是以垂线为根据的，而在椭球面上则 要求以该点的法线为依据。把以垂线为 依据的地面观测的水平方向值归算到以 法线为依据的方向值而应加的改正定义 为垂线偏差改正，以δu表示。 如上图所示，以测站Ａ为中心作出单位半径的辅助球，μ是垂线偏差，它在子午圈和卯酉圈上的分量分别以ξ、η表示，M是地面观测目标m在球面上的投影。 垂线偏差对水平方向的影响是(R-R1)，垂线偏差改正的计算公式是： 式中：ζ，η为测站点上的垂线偏差在子午圈及卯酉圈上的分量，它们可在测区的垂线偏差分量图中内插取得；Am为测站点至照准点的大地方位角；Z1为照准点的天顶距；α1为照准点的垂直角。 第六十七张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 结论：垂线偏差改正，不仅与测站的垂线偏差有关，而且与观测方向的方位角和垂直角有关。当法线与铅垂线一致，或者照准点在zz1O面内，或者照准点在测站水平面上时，垂线偏差改正为零。 δu为0的情况： （铅垂线与法线一致） （照准点在铅垂线与法线组成的平面内） （照准点在测站水平面内） δu最大的情况： 即当观测方向与垂线偏差方向垂直时。 垂线偏差改正适用范围： 一、二等角测量 三、四等三角测量中，当μ 和α较大时 第六十八张，课件共一百三十九张，编辑于2022年5月 2) 标高差改正δh 标高差改正又称由照准点高度而引起的改正。不在 同一子午面或同一平行圈上的两点的法线是不共面 的。当进行水平方向观测时，如果照准点高出椭球 面某一高度，则照准面就不能通过照准点的法线