实验四四节传送带的模拟控制.pdfVIP

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实验四 四节传送带的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统 二、实验内容 1.控制要求(选做其中之一) (1)可以自行拟定传送带的工作模式,并编程实现 (2)起动后,先起动最末的皮带机(M4),1 后再依次起动其它的皮带机;停止时, 先停止最初的皮带机,1 后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及 前面的应立即停止,以后的每隔1 顺序停止。 2.I/O分配 输入输出 起动按钮: I0.0 M1:Q0.1 停止按钮: I0.5 M2:Q0.2 负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3 负载或故障B:I0.2 M4:Q0.4 负载或故障C:I0.3 负载或故障D:I0.4 3.梯形图输入程序。 4.调试并运行程序。 图6-1 四节传送带控制示意图 三、四节传送带故障设置控制语句表 1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3,1 2 O M0.1 37 R Q0.3,1 72 = M1.3 3 A I0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3 4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47,+10 5 AN I0.2 40 TON T42,+10 75 LD T47 6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4,1 7 AN I0.4 42 R Q0.4,1 77 LD I0.3 8 S Q0.4,1 43 LD I0.1 78 O M0.4 9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0 10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1,1 11 TON T37,+10 46 R Q0.1,1 81 R Q0.2,1 12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3,1 13 S Q0.3,1 48 LD M0.7 83 = M1.4 14 = M0.2 49 TON T43,+10 84 LD M1.4 15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48,+10 16 TON T38,+10 51 R Q0.2,1 86 LD T48 17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4,1 18 S Q0.2,1 53 LD M1.0 88 LD I0.4 19 = M0.3 54 TON T44,+10 89 O M1.5 20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0 21 TON T39,+10

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