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实验四 四节传送带的模拟控制
一、实验目的
用PLC构成四节传送带控制系统
二、实验内容
1.控制要求(选做其中之一)
(1)可以自行拟定传送带的工作模式,并编程实现
(2)起动后,先起动最末的皮带机(M4),1 后再依次起动其它的皮带机;停止时,
先停止最初的皮带机,1 后再依次停止其它的皮带机;当某条皮带机发生故障时,该机及
前面的应立即停止,以后的每隔1 顺序停止。
2.I/O分配
输入输出
起动按钮: I0.0 M1:Q0.1
停止按钮: I0.5 M2:Q0.2
负载或故障A:I0.1 M3:Q0.3
负载或故障B:I0.2 M4:Q0.4
负载或故障C:I0.3
负载或故障D:I0.4
3.梯形图输入程序。
4.调试并运行程序。
图6-1 四节传送带控制示意图
三、四节传送带故障设置控制语句表
1 LD I0.0 36 LD T41 71 R Q0.3,1
2 O M0.1 37 R Q0.3,1 72 = M1.3
3 A I0.5 38 = M0.6 73 LD M1.3
4 AN I0.1 39 LD M0.6 74 TON T47,+10
5 AN I0.2 40 TON T42,+10 75 LD T47
6 AN I0.3 41 LD T42 76 R Q0.4,1
7 AN I0.4 42 R Q0.4,1 77 LD I0.3
8 S Q0.4,1 43 LD I0.1 78 O M0.4
9 = M0.1 44 O M0.7 79 AN I0.0
10 LD M0.1 45 AN I0.0 80 R Q0.1,1
11 TON T37,+10 46 R Q0.1,1 81 R Q0.2,1
12 LD T37 47 = M0.7 82 R Q0.3,1
13 S Q0.3,1 48 LD M0.7 83 = M1.4
14 = M0.2 49 TON T43,+10 84 LD M1.4
15 LD M0.2 50 LD T43 85 TON T48,+10
16 TON T38,+10 51 R Q0.2,1 86 LD T48
17 LD T38 52 = M1.0 87 R Q0.4,1
18 S Q0.2,1 53 LD M1.0 88 LD I0.4
19 = M0.3 54 TON T44,+10 89 O M1.5
20 LD M0.3 55 LD T44 90 AN I0.0
21 TON T39,+10
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