边缘协作的轻量级安全区域建议网络
1 引言
随着人工智能和物联网技术及其覆盖面不断扩延,智慧城市[1]、智能家居[2]、智能物流等概念自提出以来就受到广泛关注。根据中国智能物联网(AIoT,artificial intelligence?and?Internet of things)白皮书预测[3],到2025年,中国物联网设备接入量将达 200 亿台。自动驾驶车辆[4]、视频监控[5]、机器人等依赖物联网设备的群智感知视觉应用[6],同时扮演着数据生产者和消费者的角色,通过装载的高清摄像头实时拍摄室内或室外场景信息,正确识别视野内目标的类别和位置,进而提供适当的行为策略或应用服务。
考虑目标
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