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会计学 1 角动量与角动量定理 5.1 质点的角动量定理 一、质点的角动量(动量矩) 1、定义 大小： 方向： 单位：kgm2/s 右手螺旋法则判定 第1页/共14页 质点作匀速直线运动时，角动量守恒。 作圆周运动的质点相对圆心O的角动量大小 方向 垂直于圆面 方向始终垂直纸面向外 第2页/共14页 方向变化 方向竖直向上不变 角动量与参考点的位置有关。因而在说明一个质点的角动量时，必须指明是相对于哪一个参考点而言的。 角动量是物理学的基本概念之一。 第3页/共14页 2、角动量在直角坐标系中的表达形式 角动量在各坐标轴上的投影（分量 ）为： 第4页/共14页 二、力矩 1、定义 大小： 方向： 单位：N·m 右手螺旋法则判定 说明：力矩与参考点的位置有关。 第5页/共14页 力矩为零的情况： ⑵ 有心力对力心的力矩恒为零。 有心力：若一物体所受的力始终指向或背离某一固定点，这种力称为有心力，这一固定点称为力心。 第6页/共14页 2、力矩在直角坐标系中的表达形式 力矩在各坐标轴上的投影（分量 ）为： 第7页/共14页 例题1： 解： 第8页/共14页 三、质点的角动量定理 1、角动量定理的微分形式 角动量定理微分式：作用于质点的合力对参考点O 的力矩，等于质点对该点的角动量随时间的变化率. 对等式两边求时间的导数 第9页/共14页 2、质点的角动量定理 质点的角动量定理：对同一参考点O，质点所受的角冲量等于质点角动量的增量. --角冲量(冲量矩) 在应用角动量定理时，一定要注意等式两边的力矩和角动量必须都是对同一固定点。 第10页/共14页 ⑵在有心力的作用下，质点对力心角动量守恒。 四、质点的角动量守恒定律 角动量守恒定律：当质点所受的对某参考点的合外力矩为零时，质点对该参考点的角动量为恒矢量。 ⑴质点所受合外力为零时，质点角动量守恒。 ⑶角动量守恒定律是物理学的基本定律之一，它不仅适用于宏观体系，也适用于微观体系，而且在高速低速范围均适用。 第11页/共14页 证明行星运动的开普勒第二定律：行星对太阳的矢径在相等的时间内扫过的面积相等。 例题1： 太阳对行星的引力总是指向太阳，因而行星对太阳中心的角动量守恒，L为常量，所以得证。 解： 行星位矢扫过的面积dS 单位时间行星位矢扫过的面积 第12页/共14页 体重相同的甲乙两人，分别用双手握住跨过无摩擦滑轮的绳子两端，当他们由同一高度向上爬时，相对于绳子，甲的速率是乙的两倍，那么谁先到达顶点? 例题2： 解： 以滑轮和两人为系统，则系统对O点的合力矩大小 所以系统角动量守恒， 第13页/共14页