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纯电动汽车SOC估计方案 对SOC进行标定，当SOC标定成功后，清除累计AH值。当充电电流小于一定值时，显示SOC值标定为100%，参考SOC值根据单体最低电压值进行标定。 1 总流程 首先把当前时间写入EEPROM中 周期性（40ms）SOC处理 周期性（500ms）记录时间 当唤醒信号不存在，保存当前时间和SOC SOC预处理 先判断SOC初始化标识，当SOC初始化标识为真时，进行电流积分计算；当SOC初始化标识为假时，满足条件进行SOC初始化，并设置SOC初始化标识，不满足条件，SOC值为0。 3 SOC初始化 当停机时间大于6小时 当累计AH大于一定值时 清零累计AH，根据单体最小电压查表SOC值。当单体最小电压在非平台区时，SOC参考值等于查表值，规定单体电压在3.294V与3.314V之间为平台区；当单体最小电压在平台区时，SOC参考值等于查表值与EEPROM值的平均值。 当累计AH小于一定值时 当SOC的EEPROM值没有写入时，据单体最小电压查表SOC值，SOC参考值和SOC显示值都等于查表SOC值。 当SOC的EEPROM值写入时，据单体最小电压查表SOC值；当SOC查表值在30%与80%之间时，SOC显示值等于EEPROM中的值；当SOC查表值在30%与80%之外时，SOC参考值和SOC显示值都等于SOC查表值。 当停机时间小于6小时 当SOC的EEPROM值没有写入时，根据单体最小电压查表SOC值，SOC参考值和SOC显示值都等于SOC查表值。 当SOC的EEPROM值写入时，SOC参考值和SOC显示值都等于EEPROM值。 3）保存当前时间和SOC值。 4 SOC动态处理 主流程 电流积分计算SOC 当参考SOC与显示SOC差值大于一定值时，显示SOC值逐渐向参考SOC值靠近，靠积分因子修正。 SOC限幅处理 把SOC值限制在1~100%。 记录SOC值 SOC每变化5%，把SOC记录到EEPROM中。 5 充电末端SOC修正 1）当充电电流小于2A并且持续时间2min时，显示SOC值标定100%。 2）当充电电流小于2A时，根据单体最低电压值对参考SOC值进行标定。 当单体最低电压值大于3.5V时，参考SOC值标定为100%； 当单体最低电压值大于3.45V并且小于等于3.5V时，参考SOC值标定为98%； 当单体最低电压值大于3.4V并且小于等于3.45V时，参考SOC值标定为95%； 当单体最低电压值大于3.38V并且小于等于3.4V时，参考SOC值标定为90%。