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第二章学习指导与小结
1.基本要求
通过本章学习，应该达到
1）正确理解数学模型的概念。
2）了解动态微分方程建立的一般方法。
3）掌握运用拉氏变换法解微分方程的方法，并对解的结构、零
输入响应、零状态响应等概念，有清楚的理解。
4）正确理解传递函数的定义、性质和意义。
5）正确理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、前向通道传
递函数，并对重要传递函数如：控制输入下闭环传递函数、扰动输
入下闭环传递函数、误差传递函数、典型环节传递函数，能够熟练
掌握！
School of Automation,
6）掌握
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