基于STM32的自动跟随智能小车.docxVIP

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2022-06-09 发布于广东
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PAGE PAGE 10 基于STM32的自动跟随智能小车摘要目前的可行的自动跟随设计方案中有超声波技术、红外探测技术、UWB室内定位技术和本次设计所用到的GPS/北斗卫星定位技术，本次设计是基于STM32F103平台的自动跟随智能小车。采用市面上运用广泛，技术成熟的HC-05蓝牙模块进行人机通信，采用GPS/北斗模块实现对小车的定位，小车的电机通过PMW波来控制转向以及转速，实现小车的自动跟随。同时应用超声波模块来进行躲避行进中的障碍物，确保下车的顺利跟随。测试表明：在室外实现良好的跟随功能，并且具有良好的躲避障碍物功能。关键词：超声波；自动跟随；避障；STM32；GPS