第7课 向快乐出发.docxVIP

第7课 向快乐出发 教学目标： 1、学会虚拟软件中碰撞传感器的搭建方法。 2、学会碰撞传感器的程序编写。 3、掌握传感器与马达配合使用的方法。 教学重点： 编写触碰传感器程序 教学难点： 在仿真环境中虚拟模拟程序 教学方法：任务驱动 教学准备：多媒体网络教室 教学过程： 教师活动 学生活动 一、导入： 通过前两节课的学习，我们的赛车已经顺利地跑进来了。但是，只能走直线，怎样才能让它按照我们的命令来行驶呢？让我们一起来想办法吧。 二、新授： （一）改装赛车。 1、布置任务： 为赛车安装碰撞传感器。 巡视指导。 3、转播学生汇报。 （二）编写程序 1、布置任务： 新建程序chengxu1，编写程序。 2、巡视指导。 3、转播学生汇报。 4、修改完善程序 （三）仿真 1、提问： 碰撞传感器需要怎样才能起作用？我们应该怎样做？ 2、在仿真内测试我们的程序。 三、总结： 说一说这节课你收获了什么？ 接受任务。 尝试改装赛车。 指名学生汇报。 在传感器模块中找到碰撞传感器，将它安装在赛车左轮的上方，设置端口号为P1。 接受任务。 尝试编写程序。 指名学生汇报。 1、新建程序，命名为chengxu1。 2、找到图标——触碰传感器——等待触碰按下图标，设置端口为P1。 3、在图标——执行模块中，找到两个马达，分别设定为M1和M2，速度都为0. 4、用相同的方法，找