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汽车工业中的虚拟现实技术 汽车工业中的虚拟现实技术 虚拟现实（Virtual Reality，简称“VR”），是一 种可以创造和体验虚拟世界的计算机系统。这里 的虚拟世界是指全体虚拟环境或给定仿真对象 的全体。而“虚拟环境”一般是指用计算机生成的 有立体感的图形，它可以是特定现实环境的表 现，也可以是纯粹构想的世界。虚拟现实技术是 近年来发展起来的高级计算机技术，其建立在计 算机图形学、仿真学、并行技术、人工智能、多 媒体技术及高性能计算机系统等技术基础之上。 混合现实 使用数字技术对现实汽车厂和产品进行虚拟，根 据程度不同，通常分为如下个几层次：增强现实 （Augmented Reality，简称“AR”）；增强虚 拟（Augmented Virtuality，简称“AV”）；虚 拟现实（Virtual Reality，简称“VR”）。 而其中前两项又被合称为“混合现实” （Mixed Reality，简称“MR”），见图1。 来敏捷制造/虚拟企业的模式将表现为由计算机 网络控制的多个柔性制造单元组成的分布式自 动制造与虚拟制造系统。 众所周知，传统工厂在模式上有着多项不足，特 别是汽车制造业中的汽车设计领域。例如，传统 大客车车身结构设计大多是凭借多年累积的经 验，用“搭积木”的方式拼凑而成，其设计理念为： 设计－试制－试验－再设计－再试制，在设计过 程中，结合以往的设计经验，强调薄弱环节必须 加强，可能出现强度问题的环节尽量加强。就设 计成本而言，这将直接导致材料的大量浪费；就 结构强度而言，其可能达不到预期效果甚至可能 会适得其反，只能待试验结束后针对试验结果进 行改进，往往还需进行再试制。 这种设计方式必然会造成整车整备质量与整车 强度的矛盾与新的应力集中点的产生，产品试制 周期加长，试制费用成倍增加，延误了产品的上 市时间。 这些都是“实物工厂”所面临的难以克服的难题， 而数字化工厂的数字技术、网络技术和交互式多 媒体、虚拟现实技术的出现，则正可以解决上述 问题。 虚拟现实技术在汽车工业中的应用 1. 在产品设计中的应用 借助虚拟现实技术（见图2）建立的三维汽车模 型，可显示汽车的悬架、底盘、内饰直至每一个 焊接点，设计者可确定每个部件的质量，了解各 个部件的运行性能。这种三维模型的准确性很 高，汽车制造商可根据得到的计算机数据，直接 进行大规模生产。 图2 虚拟现实技术架构 据报道，通用和原戴姆勒-克莱斯勒公司采用虚 拟现实技术开发一种新车型的时间从一年以上 缩短到两个月左右，开发成本最多可降到原来的 1/10，而按照常规，单就车型开发时间看，新款 汽车的设计至少需12～18个月。在原戴姆勒- 克莱斯勒公司耗资巨大的梅赛德斯汽车设计中 心里，设计人员可在该中心提供的“虚拟现实中 心”的虚拟环境中进行工作，车身设计师可以在 这里检查车体的线条和轮廓，检测车身表面的光 洁度，分析汽车的空气动力学等性能。全球虚拟 现实技术发展方兴未艾，美、日、欧等工业国家 预备将该项技术作为竞争未来市场的关键手段。 2. 在生产中的应用 虚拟现实技术是虚拟制造系统的基础，虚拟制造 系统是由多学科知识形成的综合系统，其利用计 算机支持技术对生产和制造的汽车进行全面建 模和仿真，能够仿真非实际生产的材料和产品， 同时产生相关的信息。虚拟制造技术的应用范围 涉及到汽车的整个生命周期，它可以在汽车生产 设备、工装和模具，甚至样车的设计之前，很容 易地对生产系统和工艺过程进行建模、修改、分 析及优化。例如，日产曾用虚拟现实软件“试线”， 模拟从仪表板上拆除气囊组件，此时发现挡风玻 璃碍事，总装线上的工人不方便操作，由于预先 发现了这一问题并将其及时解决，因此避免了正 式生产时的麻烦。 3. 在试验中的应用 虚拟试验技术作为虚拟制造技术的一个环节，广 泛应用于汽车空气动力学及汽车被动安全性研 究中。虚拟试验方法的核心是有限元法和多刚体 动力学的数值方法，它通过一定的前后处理程序 和数据转换模板，输入CAD文件，在计算机中 模拟出与实际试验相同的环境，然后通过计算， 得到试验报告。 常见产品的概念设计 首先了解客车的基本参数、要求、试验方法、检 验规则、标志、运输、贮存、国标、行标以及企 标等最基本的专业知识；其次由新品的项目负责 人对参加项目的成员利用“虚拟现实技术”分工， 造型设计师综合项目负责人的总体设计方案，先 画出效果图（见图3），使项目组的成员们有个 整车设计的概念，然后进入“虚拟现实技术”阶