步进电机的工作原理综述-曹发海.docxVIP

步进电机的工作原理综述 步进电机是将电脉冲信号转变为输出轴的角位移或线位移的开 环控制元件，是纯碎的数字控制电动机，即当步进驱动器接收到一个 脉冲信号，步进电机就按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距 角)。 一、步进电机的分类： （1）反响式步进电机（variablereluctance，VR） 反响式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5度，但噪声和振动都很大。反响式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。反响式步进电动机构造简单，生产成本低，步距角小，但动向性能差。 2）永磁式步进电机（permanentmagnet，PM） 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5度或15度，永磁式步进电动机输卖力矩大，动向性能好，但步 距角大 3）混淆式步进电动机（hybrid，HB） 混淆式步进电机综合了反响式、永磁式步进电动机两者的优点， 有时也称作永磁感觉子式步进电动机，它的步距角小，卖力大，动向 性能好，但构造复杂，成本较高。 由于反响式步进电机的性价比较高，因此这种步进电机的使用非 常宽泛，本文以这种步进电机为例，综述步进电机的原理和控制方法。 二、反响式步进电机的构造 如上所示，是一个三相反式步机构，从中能够看 出，它分红子和定子两部分，定子是由硅片叠成，定子上有6个 大磁极，每两个相的磁极（