逆变器的PWM控制.ppt

逆变器的PWM控制;为何采用PWM控制？;为何采用PWM控制？;为何采用PWM控制？;为何采用PWM控制？;PWM基本原理;PWM基本原理;SPWM原理;SPWM原理;;SPWM原理;SPWM分类;SPWM分类;单极性SPWM波形;单极性SPWM波形;双极性SPWM波形;双极性SPWM波形;双极性SPWM波形数学分析;双极性SPWM波形数学分析;双极性SPWM波形数学分析;双极性SPWM波形数学分析;双极性SPWM谐波分析;双极性SPWM谐波分析;双极性SPWM谐波分析;SPWM脉宽调制方法;SPWM脉宽调制方法;SPWM脉宽调制方法;SPWM脉宽调制方法;SPWM脉宽调制方法;SPWM脉宽调制方法;SPWM脉宽调制方法;SPWM脉宽调制方法;SPWM波形的生成;SPWM波形的生成; ;SPWM波形的生成;SPWM脉宽调制方法;三相380V理想电源供电时电机转速与转矩波形;;;;;;; 实验一;SPWM的实现方式;SPWM的实现方式;第四节 基于动态模型按转子磁链定向的 矢量控制系统; 直流电机的物理模型;;;; 分析结果; 交流电机的物理模型; 众所周知，交流电机三相对称的静止绕组 A 、B 、C ，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速 ?s （即电流的角频率）顺着 A-B-C 的相序旋转。这样的物理模型绘于下图5-2a中。 ;; 旋转磁动势的产生;;;;;; 等效的概念;;;2. 三相--两相变换（3/2变换） ;;;;写成矩阵形式，得; 考虑变换前后总功率不变，在此前提下，可以证明（见p96），匝数比应为;代入式（5-1），得; 令 C3/2 表示从三相坐标系变换到两相坐标系的变换矩阵，则 ; 如果三相绕组是Y形联结不带零线， 则有 iA + iB + iC = 0，或 iC = ? iA ? iB 。 代入式（5-4）和（5-5）并整理后得;;3. 两相—两相旋转变换（2s/2r变换） ;;;; ;写成矩阵形式，得 ; 对式（5-8）两边都左乘以变换阵的逆矩阵，即得 ; (5-11) ;;显然，其变换式应为 ;; ;三相异步电动机在两相坐标系上的 数学模型; 异步电机在两相任意旋转坐标系（dq坐 标系）上的数学模型 ; 变换关系 ; 要把三相静止坐标系上的电压方程、磁链方程和转矩方程(p94) 都变换到两相旋转坐标系上来，可以先利用 3/2 变换将方程式中定子和转子的电压、电流、磁链和转矩都变换到两相静止坐标系 ?、? 上，然后再用旋转变换阵 C2s/2r 将这些变量变换到两相旋转坐标系 dq 上。; 变换过程; 矢量控制思想的引入;;二、 矢量控制系统的基本思路; 如果观察者站到铁心上与坐标系一起旋转，他所看到的便是一台直流电机，可以控制使交流电机的转子总磁通 ? r 就是等效直流电机的磁通，如果把d轴定位于 的方向上，称作M（Magnetization）轴，把q轴称作T（Torque）轴，则M绕组相当于直流电机的励磁绕组，im 相当于励磁电流，T 绕组相当于伪静止的电枢绕组，it 相当于与转矩成正比的电枢电流。 ;;; 既然异步电机经过坐标变换可以等效成直流电机，那么，模仿直流电机的控制策略，得到直流电机的控制量，经过相应的坐标反变换，就能够控制异步电机了。 由于进行坐标变换的是电流（代表磁动势）的空间矢量，所以这样通过坐标变换实现的控制系统就叫作矢量控制系统（Vector Control System），控制系统的原理结构如下图所示。;;;;;三、 按转子磁链定向的矢量控制方程及其 解耦作用; 按转子磁链定向 ;;; 按转子磁链定向后的系统模型; 按转子磁链定向的意义;;;;;;;;;; 解耦条件;四、 转子磁链模型 ;;五、 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统 ——直接矢量控制系统;电流控制变频器;;（2）带电流内环控制的电压源型PWM变频器;（3） 转速磁链闭环微机控制电流滞环型 PWM变频调速系统;; 工作原理; 第6章 基于动态模型按定子磁链控制的 直接转矩控制系统;一、 直接转矩控制系统的原理和特点; 结构特点; 控制特点 ;;; 性能比较;二、 直接转矩控制系统的控制规律和反馈 模型; 电压空间矢量和逆变器的开关状态的选择;; DTC系统存在的问题;;直接转矩控制系统与矢量控制系统的 比较; 矢量控制系统特点; DT