LC-加工中心换刀PLC控制.docVIP

PAGE / NUMPAGES 综合成绩 优秀〔 〕良好〔 〕 中等〔 〕及格〔 〕 不及格〔 〕 教师〔签名〕 批改日期 20## 月 日 PLC 课程设计报告 院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 班级 电气1092班 学号 1091205933 ##周云飞 20##11月 课程名称：加工中心换刀PLC控制 控制要求： 加工中心换刀装置有16把刀,装置由一台电机正反转拖刀盘使相应的槽位对准换刀装置,正反转每接通2秒断开1秒则沿着相应的方向转过一个位置。当相应的槽位好对准换刀位置时,放刀流程为：手臂左移〔YV1〕至SQ1,下摆〔YV2〕至SQ2,放刀〔YV3〕,3秒后手臂上摆〔YV4〕至SQ3,右移〔YV5〕至SQ4结束取刀道流程同放刀〔区别是取刀接通YV6〕。有16个按钮确定目标刀号和1个按钮实现手动调节当前的刀号〔MW10〕。 手动按钮持续按下则电动机正转且每接通2秒断开1秒持续工作,且MW10值为1。 按下相应目标刀号按钮则先判断应该正转还是反转〔以效率为基准〕,然后确定换刀步数,到目标刀号停止且将MW10值更改为目标刀号值。 控制系统设计分析 2.2.1 刀套编码方式 刀套编码方式是对刀库各刀座预先编码,每把刀具放入相应刀座之后就具有了相应刀座的编码,即刀具在刀库中的位置是固定的。 2.2.2 顺