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PAGE / NUMPAGES 设计说明书 设 计 题 目 三阶系统综合分析与介绍 完 成 日 期 2013 年 9 月 6 日 专 业 班 级 设 计 者 指 导 教 师 课程设计成绩评定 专 业 自动化 班 级 姓 名 学 号 教研室主任 指导教师 指导教师评语： 签字： 年 月 日 设计成绩： 签字： 年 月 日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 2881 前 言 2 13607 第一章 设计要求3 26008 第二章 k值讨论3 16039 第三章 系统稳态误差讨论4 17687 3.1 位置误差系数5 32114 3.2 速度误差系数5 15565 3.3 加速度误差系数6 19914 3.4 稳态误差系数6 16039 第四章 利用MATLAB绘制曲线7 17687 4.1 根轨迹讨论6 32114 4.2 绘制根轨迹曲线8 15565 4.3 绘制阶跃响应曲线9 19914 4.4 频域特