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机械原理题库一 机械原理题库一 机械原理题库一 机械原理题库一 一.判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×”号。 1.一个构件可以由多个部件组成。  (  √) 2.三级杆组必定是四件六副杆组。  (  ×) 曲柄滑块机构中，若曲柄为原动件则滑块一定无急回特性。(×) 国产标准斜齿轮的齿根圆一定比基圆大。(×) 5速度瞬心是构件上速度为零的点。(×) 6平面高副连接的两构件间，只允许有相对滑动。 ( ×) 7 在曲柄滑块机构中，只要滑块做主动件，就必定有死点存在。 (√) 8 锥齿轮的标准摸数是指大端摸数。 ( √) 9 自由度为1的周转轮系是行星轮系。 ( √) 10等效力矩的值一定大于零。 ( ×) 根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。（×） 12 对心的曲柄滑块机构，其行程速比系数 K一定等于一。 （√） 13 在平面机构中，一个高副引入二个拘束。 （×） 在直动从动件盘形凸轮机构中，若从动件运动规律不变，增大基圆半径， 则压力角将减小（√） 在铰链四杆机构中，只要知足杆长和条件，则该机构一定有曲柄存在。 （×） 二、填空题。 1．在平面机构中若引入PH个高副将引入2PH个拘束，而引入PL个低副将引 入PL个约束，则活动构件数n、拘束数与机构自由度F的关系是 F3n2PLPH。 2．机构拥有确定运动的条件是:机构的原动件数等于机构的自由度数；若机构自由度Ｆ0，而原动件数F，则构件间的运动是不确定的；若机构自由度Ｆ ０，而原动件数F，则各构件之间不能运动或产生破坏。 3.用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有4个自由度。 4．速度瞬心是相对运动的两构件的相对速度为零的重合点，亦即刹时绝对速度相等的重合点。若这点的速度为零则为绝对瞬心；若不等于零，则为相对瞬 心。 5．平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角的大小。 6．曲柄滑块机构，当其曲柄处在与滑块的移动方向垂直时，其传动角为最小 值。导杆机构，其中滑快对导杆的作使劲方向始终垂直于导杆，其传动角 为90o。 7．对于双摇杆机构，最短构件与最长构件长度之和不一定大于其余两构件长度 之和。 8．内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是模数相等； 压力角相等；螺旋角大小相等且旋向相同。 9．标准渐开线外齿轮的齿数增加，则齿顶圆压力角将减小。 10．渐开线齿轮的齿根圆有时小于基圆，有时大于基圆。 11．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮传动的实际中心距大于标准中心距时，其传动 比不变，而啮合角变大。 12．计算等效力（或力矩）的条件是功率相等；计算等效转动惯量（或质量）的 条件是动能相等。 13．达到静平衡的刚性展转体，其质心一定位于展转轴线上。 14．铰链四杆机构的压力角是指连杆作用于从动件上的力与该力作用点速度间所 夹的锐角。 15．混杂轮系中一定含有一个周转轮系。 三.解答下列问题： 一、计算下列图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚拘束情况时，应详尽指出。 F3n2PLPH35271F=3×8－2×11=2F=3 8-2×11-1=1 二、求下列机构在图示地点时全部速度瞬心的地点（用符号Pij直接注明在图上）和构件1、3的角速比ω1/ω3。 w1 P13P14w3P13P34 w1 P13P34 w3 P13P14 三、曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动角速度0.2r/s，又知机构的极位夹角 30o，试求摇杆快，慢行程的时间各是多少？ 解：Q 30o,k (180o )(180o )1.4 t 2/ 31.4s 慢行程：t2 31.4/2.413.08s快行程：t118.32s 四.图示凸轮机构中，从动杆位于推程段且做等速运动，其运动规律为S 8 cm， 图示地点（推程段）杆ABCD，又知AB杆长等于BC杆长等于CD杆长，等于 15cm。若凸轮匀速转动其角速度为2rad/s，求图示地点B点和C点的速度及BC杆角速度各是多少？ 解： VB s 8 16cm/s VC VB 16cm/s BC 0 五、在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，当滑块处于两个极限地点 时，机构压力角各为 30o和60o，试求：1）杆长lAB、lBC及偏距e; 2 ）该机构的行程速度变化系数K; 3) 机构的最大压力角max。 B A eC 解： 1）设lAB为a，lBC为b，极限地点为C1和C2 sin30o e a b cos30o e b a (ab)cos30o (ba)cos60o 80 解得a=292.8mm b=109.28mme=69.28mm 2) C1AC2 60o 30o 30o 180o 30o 1.4 K 30o 180o 3)最大压力角出现在AB垂直于C1C2时 sin a e max b 0.