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人形机器人第十二节课 一，科普知识 1，惯性 惯性是具有保持 状态或匀速直线运动状态的性质即保持运 动状态不变的性质。一切物体都具有惯性。惯性大小与物体的运动状 态无关。惯性代表了物体运动状态改变的难易程度。惯性大小与物体 质量大小有关。质量大的物体惯性大;质量小的物体惯性小。 惯性是一切物体的固有属性，无论是固体、液体或气体，无论物 体是运动还是 ，都具有惯性。 当你踢到球时，球就开始运动，这时，因为这个球自身具有惯性， 它将不停的滚动，直到被外力所制止。 注释： 1）、惯性不等同于惯性定律。惯性是物体本身的性质，而惯性 定律讲的是运动和力的关系(力不是维持物体运动的原因，力是改变 物体运动的原因) 。 2 ）、惯性不是力，惯性是一种性质，因此不能说 由于惯性的作 用获得惯性。 3 ）、 一切物体在任何情况下都具有惯性。 4 ）、惯性的实例： 2，起立 就算机器人以稳定的 移动，如果腿被 物绊倒或受到外部力量， 就会跌倒。 那么机器人是怎么站起来的呢？当然也有用户亲自扶起来的