第十二章应用程序设计.pptx

会计学 1 第十二章应用程序设计 2 所以，为控制和处理具体应用对象而编制的程序就叫应用程序。 在微机控制系统中，为使程序紧凑，更重要的，为实时性强，常采用汇编语言编写。 应用程序一般包括5部分： 1.数据处理程序： 对计算机的输入输出数据进行处理或变换，如数字滤波，线性化处理及工程量转换等。 第1页/共42页 3 2.过程监视程序： 为监视和控制生产过程，必须有相应的硬件与之配合，比如开关状态的检测及控制操作台，显示器等。应有巡回检测程序及控制操作台服务程序等，以及时反映现场情况和进行人机交互。 3.控制算法程序： 是为计算机能够按某种检测规律实现控制而编制的程序，如最优控制，PID控制，比值，前馈等。最常用的如PID控制。 第2页/共42页 4 4.故障自诊断程序： 即通过一定的软件去检查控制系统中的相关部件运转是否正常。已有各相关部件较成熟的自检程序，可供参考或借鉴。 5.通用子程序： 如制表打印格式程序，服务子程序库等。 重点介绍数据处理程序。 第3页/共42页 5 数据处理程序 第4页/共42页 6 滤波： 是将信号频谱中某些成分衰减或滤除。（滤除可用硬件如RC滤波器，也可用软件如数字滤波） 高次谐波对电机产生有害影响。脉冲，铁损发热增加 第5页/共42页 7 数字滤波： 实质是程序滤波。通过一定的计算方法，减少干扰在有用信号中的比重，使得输入计算机待处理的信号量可能是我们所要求的信号。 程序限幅滤波 平均值滤波 中值滤波 一阶惯性滤波 复合数字滤波 第6页/共42页 8 无需硬设备，各通道可公用，降低成本。 各回路间不存在阻抗匹配等问题。故可靠性高，稳定性好。 对频率很低（如0.01HZ以下）的信号也可滤波，克服了模拟滤波器的缺陷。 改变滤波方法时,只需修改程序，方便，灵活。 数字滤波的优点： 第7页/共42页 9 1.程序限幅滤波 经验说明，许多物理量的变化都需要一定的时间，相邻两次采样值之间的变化有一定的限度。 当采样信号由于随机干扰，如大功率用电设备的启动或停止，造成电流的尖峰干扰或错误检测，以及变送器不稳定而引起的严重失真等现象时，可采用程序判断法进行滤波。程序判断滤波根据滤波方法的不同，可分为限幅滤波和限速滤波两种。 第8页/共42页 10 限幅滤波 限速滤波 设顺序采样时刻t1，t2，t3所采集的参数分别为Y(1)，Y(2)，Y(3)，那么 显然，这类方法对滤除随机干扰特别有效，程序也很简单。 第9页/共42页 11 2. 平均值滤波 平均值滤波主要对压力，流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对脉冲性干扰的平滑不理想，它不适用于脉冲干扰比较严重的场合。 算术平均值滤波 加权平均值滤波法 第10页/共42页 12 （1）算术平均值滤波 公式为： 可见，其实质是：把n个采样值相加，求其平均值，作为时刻k的平均值。显然n越大，结果越准确，但计算时间越长。 算术平均值滤波是要寻找一个Y(k)，使该值与各采样值间误差的平方和为最小， 第11页/共42页 13 算术平均值滤波主要用于对压力、流量等周期脉动参数的采样值进行平滑加工，但对脉冲性干扰的平滑作用尚不理想。因而它不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。采样次数N的选取，取决于系统对于参数平滑度和灵敏度的要求。随着N值的增大，平滑度将提高，灵敏度将降低。 所以要根据具体情况选取n，以便取得满意的滤波效果。 第12页/共42页 14 算术平均滤波对每次采样给出了相同的加权系数1/n。 实际应用场合需要加大新采样值在平均值中的比重， 为此可采用： 加权平均值滤波法 流量信号，取n=10 压力信号，取n=5 温度等缓慢变化信号，取 n=2 第13页/共42页 15 （2）加权平均值滤波法 运算关系式为： Ci为加权系数应满足： 1) ∑Ci =1 2) Cn＞Cn-1 ＞ …＞ C2 ＞ C1 因为加权系数常为小数，因此采用浮点运算更为合适。 第14页/共42页 16 上述两种滤波程序的公式中，为确定一个采样值，需采集n个数，（所以只能用在信号变化比较缓慢的场合），需要时间长，使得检测时间减慢。为了提高检测速度，可采用: 递推平均滤波或叫数据滑动平均滤波 其基本思想是： 每采样一个新值，即舍弃一个最早的采样值，然后求平均值，作为本次的采样。 第15页/共4