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Unit 4
Inverse Laplace Transform
(part 2)
4.2 Repeated Poles
If the numbers of the repeated poles p 1 for A (s)=0 are r and if the remaining
poles are still distinct, then A (s) must be modified to be:
r (1)
A (s ) (s p ) (s pr )(s pr ) (s pn )
1 1 2
4.2 Repeated Poles
If the numbers of the repeated poles p 1 for A (s)=0 are r and if the remaining
poles are still distinct, then A (s) must be modified to be:
r (1)
A (s ) (s p ) (s pr )(s pr ) (s pn )
1 1 2
The partial-fraction expansion of F(s) is,
( ) A A A B B B
B s
( ) r r 1 1 r 1 r 2 n
F s r r 1 (2)
( ) ( ) ( )
A s s p1 s p1 s p1 s pr 1 s pr 2 s pn
2019/9/5 3
4.2 Repeated Poles
If the numbers of the repeated poles p 1 for A (s)=0 are r and if the remaining
poles are still distinct, then A (s) must be modified to be:
r (1)
A (s ) (s p ) (s pr )(s pr )
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