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PAGE PAGE II 基于边界匹配的零件姿态识别 基于边界匹配的零件姿态识别 Part pose recognition based on boundary matching PAGE PAGE II 摘要 目前流线线上位姿识别大多依靠人工来进行识别。本毕业设计课题的目的是对零件产生或装配流水线上对某一特定的零件进行位置以及姿态的识别，选择的是以传统机械视觉中边界匹配为方法，最终实现能对流水线上该特定零件识别出位姿信息。现代科技飞速发展，离“中国制造2025”的宏大计划的实现也越来越近，一场疫情也使得武汉的发展暂时按下了暂停键，武汉复苏之后的发展更多的是需要科技