2022《AGV小车的研究现状与原理分析》开题报告.docVIP

开　题　报　告　书（第1页） 研究的目的、意义及国内外发展概况 研究目的 本文采用研究目标是设计一台采用自动引导系统为控制核心的控制设备，能够满足一般货物搬运车辆控制所需的通用机载控制卡，其中包括嵌入式系统硬件设计制作、嵌入式底层编程、无线数据传输接口、电机控制接口、安全区域检测接口、触摸屏人机界面接口等。并在此基础上开发出了 AGV 整车。此外，按照集中式移动无线监控系统的架构搭建了监控调度系统的网络结构，按照目前行业中通用的技术规范和使用习惯，开发出与 AGV配套的中央远程调度监控软件，与 AGV 小车组成适应多种场景和多种需求的满足货物自动搬运和物料自动配送要求的无人驾驶 AGV 系统，