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桂林电子科技大学试卷2013—2014学年第二学期 课程名称《控制工程基础》（A卷闭卷）适用年级或专业）考试时间120分钟 班级学号姓名 题号 —? 四 五 六 七 八 成绩 总分值 15 20 15 15 20 15 100 得分 评卷人 一、填空题（每题1分，共15分） 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速 性和。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象 之间只有顺向作用而无反向联系时、称为；当控制装置与受控对 象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为。含有测速发 电机的电动机速度控制系统，属于。 3、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式是，二阶 系统传函标准形式是。 4、两个传递函数分别为G/⑸与G2⑻的环节，以并联方式连接, 其等效传递函数为G（s）,那么G⑸为（用G向与G2⑸表示）。 5、奈奎斯特稳定判据中，Z = P?R ,其中P是指，Z是指， R指。 6、假设某系统的单位脉冲响应为gQ） = 10e-02/ +5e-°0, 那么该系统的传递函数G⑸为。 7、设系统的开环传递函数为K（〃 + l）,那么其开环幅频特性为, ?（75+1） 相频特性为。 二、选择题（每题2分，共20分） 1、关于传递函数，错误的说法是（） A.传递函数只适用于线性定常系统；B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对 传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 2、采用负反应形式连接后，那么（） A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 3、系统的开环传递函数为——-——，那么该系统的开环 （25 4-1）（5 + 5） 增益为（ ）o A、50 B、25 C、10D、5 4、以下哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反应； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 5、系统特征方程为。（5）= 53+2/+35 + 6 = 0 ,那么系统 （ ） A、稳定；B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升;C C、临界稳定; C、 C、临界稳定; D、右半平面闭环极点数Z = 2。 6、以下串联校正装置的传递函数中，能在牝=1处提供最大相位超前角的是()。 1()5 + 1105 4-125 + 10.15 + 1 A、 B、 C、 D、S + 10.15 + 10.55 + 110S + 1 7、开环幅频特性如图1所示，那么图中不稳定的系统是( )。 系统①系统②系统③图1 系统①系统②系统③ A、系统①B、系统②C、系统③D、都不稳定8、非单位负反应系统，其前向通道传递函数为G(S),反应通道 传递函数为H(S),当输入信号为R(S),那么从输入端定义的误差 E(S)为() A、E(S) = R(S)-G(S) B、E(S) = R(S) G(S) H(S) C 、 E(S) = R(S)? G(S)-H(S)D、E(S) = R(S)-G(S)H(S)9、开环频域性能指标中的相角裕度/对应时域性能指标 ( )。 A、超调b% B、稳态误差C、调整时间八D、峰值时间，〃10、以下负反应系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是 ( )。 A、5(5 + 1 A、 5(5 + 1) K”s(s-l)(s + 5) Cd K（j）s（s2-3s + 1）5（2-5） 三、（15分）试建立如以下图所示电路的动态微分方程，并求传递 函数。 四、（15分）系统结构如以下图所示，求系统的超调量b%和调节时间小 五、（20 五、（20分）设控制系统如以下图所示，试用劳斯判据确定使系统 稳定的K值。 六、（15分）试用结构图等效化简求以下图所示系统的传递函数 C(s)/Rs)。 一、填空题（每题1分，共15分）1、稳定性，准确性 2、开环控制系统，闭环控制系统，闭环控制系统3、输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值, G(s) =或：G(5)= ^t-;~5)oT2s2 + 2T^s +1 G(s) = 4、G/（S）+G2（S）5、开环传函中具有正实部的极点的个数，（或：右半S平面的开环极点个 数); 闭环传函中具有正实部的极点的个数（或：右半S平面的闭环极点个 数，不稳定的根的数); 奈氏曲线逆时针方向包围(-1/0)整圈数。 s + 0.2s s + 0.5s +1。力 +1-180 - arctantco-Tcd1 + tTcd1二、选择题(每题2分，共20 +1 。力 +1 -180 - arctan tco-Tcd 1 + tTcd1 二、选择题(每