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2018年9月四级实操考试题目 自动跟随小车(共1题,每题100分，共100分) 1、主题：跟随小车 器件：三四级等级考试套件 要求： 1、现场搭建小车。 2、小车从发车线出发,向前移动,距离前方障碍物10厘米处暂停。 3、移动障碍物,随着障碍物的移动,小车与障碍物间的距离始终保持10厘米。 4、通过超声波传感器进行距离检测。 5、程序编写采用C语言,不得使用图形化软件编写。 6、考试结束,考生将代码转贝上交。 说明： 1、考场编程环境为: Arduino IDE 2、实操开始,考生需更先向主控板写入 blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。 3、小车距障碍物的距离为超声波传感器前端距离障碍物的距离。 4、出发前,小车距离障物的距离为20-30cm。 5、障碍物为竖向放置的A4尺寸大小。 6、编写程序文件命名规则为DJ KS_准考证号.ino。 参考资料:HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示. 1、先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平,触发 超声波提块。 2、触发后,模块会自动发射8个40KHz的方波,并自动 检测是否有信号回。 3.如果有信号返回,通过Echo引脚输出一个高电平,高 电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。 2018年12月四级实操试题 一、红外遥控小车(共1题，共100分) 主题：红外遥控小车 器件：三四级等级考试套件 要求 (1)现场搭建小车； (2)通过红外遥控传感器套件(红外遥控器和红外接收模块)控制小车运动 (3)通过红外遥控按键，实现小车前进、后退、原地旋转、加速、减速、停止功能 (4)程序编写采用C/C++语言，不得使用图形化软件编写。 (5)小车的运动控制程序，不得采用库函数调用。红外遥控读取程序，可以使用相应的红外库； (6)考试结束，考生将代码拷贝上交。 说明: (1)实操开始，考生需要先向主控板写入bink程序，经监考老师确认后方可进行小车组装 (2)各功能所对应的按键由考生自行确定 (3)编写程序文件命名规贝力：DJKS身份证号。 2019年3月机器人等级考试四级实操题目 避障小车(共1题，共100分) 主题：避障小车 要求： 1. 现场搭建小车 2. 通过超声波模块控制小车躲避障碍物。 3.要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速，距离障碍物10厘米时完全停止。 4.停止2秒后开始转向，躲避障碍物。 5.程序编写采用C/C++语言，不得使用图形化软件编写。 6.小车的运动控制程序，不得采用库函数调用。 7.考试结束，考生将代码拷贝上交。 说明： 1. 实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进 行小车组装。 2. 编写程序文件命名规则为：DJKS身份证号。 2019年6月份四级实操试题 要求 1、现场搭建小车车体。 2、通过超声波模块检测小车前方物体。 3、要求前方物体前后移动时小车随之前后移动,车载LED常亮。 4、当前方物体超出小车30厘米时小车停止,车载LED闪烁。 5、当前方物体距离小车只有5厘米时小车停止,车载LED闪烁。 6、程序编写采用C/C++语言,不得使用图形化软件编写 7、小车的运动控制程序,不得采用库函数调用 8、考试结束,考生将代码拷贝上交 说明 1、实操开始,考生需要先将主控板写入b1ink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。 2、编写程序文件命名规则为:DJKS身份证号。 2019年9月份四级实操试题 要求 1、现场搭建小车车体。 2、按下按键启动风扇。 3、风扇扇叶转动。 4、LED小灯亮起。 5、风扇左右摇头。 6、电位器可以调节风扇的转速。 7、再按下按键风扇效果停止。 说明 1、实操开始,考生需要先将主控板写入b1ink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。 2、编写程序文件命名规则为:DJKS身份证号。 2020年6月份四级实操试题 主题：速度指示器 器件： (1) LED灯模块2个（分别为LED_A和LED_B）； (2) 超声波传感器1个；