超声波传感器知识点.pdfVIP

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2022-06-15 发布于上海
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超声波传感器知识点.pdf

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1、超声波传感器超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（注意超声波传感器测量的是时间，不能直接测量距离）超声波传感器有两个信号引脚：Trig 引脚和Echo 引脚。 Trig 引脚是触发引脚，Echo 引脚是信号接收引脚 2、时间差测距法声波在空气中的传播速度为 340m/s，根据计时器记录的时间 t ，就可以计算出发射点距障碍物的距离 s ，即：s=340m/s×t / 2 。这就是所谓的时间差测距法。 3、超声波传感器的触发程序及其原理超声波测距的参考代码： digitalWrite(0, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite(0, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(0, LOW); float distance = pulseIn(0, HIGH) / 58.00; ①使用 Arduino 采用数字引脚给 SR04 的 Trig 引脚至少 10 μs 的高电平信号，触发 SR04 模块测距功能； ②触发后，模块会自动发送8 个40KHz 的超声波脉冲，并自动检测是否有信号返回。这步会由模块内部自动完成。 ③如有信号返回，Echo 引脚会输出高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。此时，我们能使用 pulseIn()函数获取到测距的结果，并计算出距被测物的实际距离。 4 、 pulseIn(pin, value)函数知识要点 pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。 Pin需要读取脉冲的引脚 Value 需要读取的脉冲类型，HIGH 或 LOW （即高电平或者低电平的脉冲都能检测），在超声波传感器工作时检测的是高电平。 5、超声波传感器存在盲区，盲区的返回值一般都是-1。盲区分为：远盲区和近盲区。