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知识点4 ：尖顶推杆盘型凸轮轮廓的设计 一、基本原理（反转法） 假想给正在运动着的整个凸 轮机构加上一个与凸轮角速 度大小相等、方向相反的 - 公共角速度（- ），这样 ，各构件的相对运动关系并 不改变，但原来以角速度 B1 - 转动的凸轮将处于静止状态 ；机架（从动件的导路）则 s 以（- ）的角速度围绕凸 B 0 轮原来的转动轴线转动；而 rb  从动件一方面随机架转动，  另一方面又按照给定的运动 规律相对机架作往复运动。 ——反转法 一、基本原理（反转法） 反转前 反转后 机架 不动 - 转动 凸轮 转动 不动 - 转动 从动件 S移动 S移动 二、对心直动尖顶从动件盘型(Line Translating Tip Follower Cams) 凸轮轮廓的设计 尖顶从动件 已知：基圆半径；凸轮逆时针转动； 推杆的运动规律为： 0 凸轮转过推程角90 时，推杆等速上升h； 0 凸轮转过推程角120 时，推杆等加速等减速下降h。 0 凸轮转过推程角150 时，推杆静止不动； 设计此凸轮轮廓曲线。 S h 2 o 1 2 3 4 5 6 7 8 90º 120º 150º δ B 0 B 1 c0 c1 步骤： B