知识点5 平面机构自由度计算例题.pdfVIP

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知识点5 平面机构自由度计算例题 例 1 如图所示,已知:DE=FG=HI,且相互平 行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计 算此机构的自由度。(若存在局部自由度、复合铰链 、虚约束请标出)。 局部自由度 复合铰链 D 4 E n 8 ; PL 11; PH 1 B 3 虚约束 F 3n 2PL PH 1 8 5 7 3 8 2 111 1 6 K 2 F G 9 A C H I 例2 计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、 复合铰链、虚约束请标出)。 D 虚约束 4 5 局部自度 F H C 6 n 6 ; PL 8 ; PH 1 G 2 3 7 F 3n 2PL PH B 1 3 6 2 8 1 1 E I A 例3 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行;GL=JK ,且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由 度、复合铰链、虚约束请标出)。 复合铰链 局部自由度 虚约束 I H n 8 ; PL 11; PH 1 7 8 F 3n 2PL PH G 6 B J 10 3 8 2 111 1 9 C 1 2 A 11 K

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