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知识点5 平面机构自由度计算例题
例 1 如图所示,已知:DE=FG=HI,且相互平
行;DF=EG,且相互平行;DH=EI,且相互平行。计
算此机构的自由度。(若存在局部自由度、复合铰链
、虚约束请标出)。
局部自由度 复合铰链
D 4 E n 8 ; PL 11; PH 1
B 3 虚约束 F 3n 2PL PH
1 8
5 7 3 8 2 111 1
6 K
2 F G 9
A
C H I
例2 计算图所示机构的自由度(若存在局部自由度、
复合铰链、虚约束请标出)。
D 虚约束
4 5
局部自度 F H
C
6 n 6 ; PL 8 ; PH 1
G
2 3 7 F 3n 2PL PH
B
1 3 6 2 8 1 1
E
I
A
例3 如图所示, 已知HG=IJ,且相互平行;GL=JK
,且相互平行。计算此机构的自由度(若存在局部自由
度、复合铰链、虚约束请标出)。
复合铰链 局部自由度
虚约束 I H n 8 ; PL 11; PH 1
7
8 F 3n 2PL PH
G 6 B
J
10 3 8 2 111 1
9
C 1
2
A
11
K
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