新能源汽车智能化技术设备数据查看及传感器标定培训课件.pptx

;一.GPS设定 二.双目摄像头的标定 三.激光雷达外参标定 四.超声波雷达参数标定 五.传感器信息获取;一.GPS设定;一、GPS设定;;一、GPS设定;一、GPS设定;一、GPS设定;一、GPS设定;;;一、GPS设定;二.双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;二、双目摄像头的标定;三.激光雷达外参标定;三、激光雷达外参标定;;三、激光雷达外参标定;三、激光雷达外参标定;三、激光雷达外参标定;三、激光雷达外参标定;四.超声波雷达标定;四、超声波雷达标定;超声波雷达的距离参数是在自动驾驶过程中触发 近距离紧急刹车的关键参数 超声波雷达的检测范围为0—500cm，距离参数 可以在apolloExe软件中的参数设置界面修改，其 中数据单位为cm。 根据实际情况，对不同位置的传感器的参数进行 设置。其中需要注意的是超声波雷达后左方距离 和右方距离都是为0。;四、超声波雷达标定;四、超声波雷达标定;五.传感器信息获取;;五、传感器信息获取;;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取;五、传感器信息获取