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知识点3：平面四杆机构曲柄存在的条件 1）设a＜d，当AB杆能绕A点作整 周回转时，AB杆应能占据AB与AB 两个位。各杆的长度应满足： a d b c d a b c (bc) d a c b (cb) 则 a d b c a b c d a c b d 即：AB （连架杆）杆为最短杆。 由上式得： a b 最短杆与最长杆的长度和小于 a c 或等于其他两杆的长度和。 a d 2）设d＜a，同理 a d b c a - d  c - b (c b) a-d  b - c (bc) 则 a d b c d c a b d b a c 由上式得： 即：AD （机架）杆为最短杆。 d a 最短杆与最长杆的长度和小于 d b d c 或等于其他两杆的长度和。 由此可得曲柄存在条件： 1 ) 最短杆与最长杆的长度和应小于或等于 其他两杆的长度和(必要条件） 。 2) 最短杆是机架或连架杆（充分条件）。 推论： 1）若不满足条件(1)，是双摇杆机构。 2）若满足条件(1) 则： 最短杆是连杆时，是双摇杆机构 最短杆是机架时，是双曲柄机构 最短杆是连架杆时，是曲柄摇杆机构 例一：判断两图示机构类型 40 40 55 70 30 20 70 80 (a) (b) 解：图(a)，有：∵30 + 70 40 + 55 ∴ 该机构为双摇杆机构。 图(b)，有：∵20 + 80 40 + 70， 且最短杆为连架杆， ∴ 该机构为曲柄摇杆机构。 C 70 例二：若要求该机构为曲柄摇杆机 B 60 构，问AB杆尺寸应为多少？ 110 D 解：1. 设AB为最短杆 A 即 LAB + 110 ≤ 60 + 70 LAB ≤ 20 2. 设