奔驰轿车行驶电子稳定程序(ESP)控制系统的结构与维修-毕业论文.pdfVIP

辽宁工程技术大学职业技术学院设计(论文)用纸 引 言 ESP 是汽车电子稳定程序 (Electronic Stability Program) 的简写，由德国博世公司 (BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998 年 2 月，梅赛德斯一 奔驰公司首次在其 A 级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制 动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD ）和牵引力控制（TCS ）的基本功能；能够在 几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可 能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操 作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等 危险。ESP 系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响 应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在所期望的行驶路线上。 ESP 系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP 不但控制驱动轮， 而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP 则会刹慢内后 轮，从而校正行驶方向。 ESP 系统包含 ABS （防抱死刹车系统）及ASR （防侧滑系统），是这两种系统功能 上的延伸。因此，ESP 称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP 系统由控制单元及 转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑 传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心 力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制 指令。有 ESP 与只有 ABS 及 ASR 的汽车，它们之间的差别在于ABS 及 ASR 只能被动地 作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP 对过度转 向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩 尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽 车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现 在的任何安全装置都难以保全。ESP 系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它 可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性。是它的主动性， 如果说 ABS 是被 动地作出反应，那么 ESP 却可以做到防患于未然。 汽车电子稳定程序控制系统（Electronic Stability Program ），虽然不同的车型，往往赋 予其不同的名称，如BMW 称其为 DSC ，丰田、雷克萨斯称其为VSC ，而VOLVO 汽车称 - 1 - 辽宁工程技术大学职业技术学院设计(论文)用纸 其为 DSTC，但其原理和作用基本相同。ESP 系统除了具有 ABS 和 TCS 的功能之外，更 是一种智能的主动安全系统，它通过高度灵敏的传感器时刻监测车辆的行驶状态，并通过 计算分析判定车辆行驶方向是否偏离驾驶员的操作意图，识别出危险情况，并提前裁决出 可行的干预措施使车辆恢复到稳定行驶状态。 ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生，显著减少因外界各种恶劣路况及 驾驶员失误等造成的重大损失，极大地改善了汽车的动态行驶安全性。美国国家公路交通 安全管理局 (NHTSA) 的一项报告称，在配备了 ESC 的车辆中，客车单车碰撞事故减少 30%，而轿车致命的单车碰撞事故也减少 30%。就运动型多用途车而言，该事故下降率甚 至更高，单车碰撞事故减少 67%，而致命事故则减少 63%。 ESP 的装配率因各个国家而异。根据博世的统计，2005 年德国新车 ESP 装配率约为 72％，西欧的平均新车装配率约为44％，在日本和北美，这个数字稍低，北美约为21%， 日本约为15%。而目前中国的装配率还比较低，约为3%。 图：2003-2005全球主要