机械臂培训资料.docVIP

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培训资料 SX300SX编程说明 1、主程序(1片产品的点胶动作) 编程具体步骤如下: 模式 0 执行模式 [程序模式] 1 程序模式 2 测试模式 频道. 001 步数 0001 复位完成调到程序模式 按CH键 按CH键 [程序模式] 频道. 001 步数 00001 复位完成 输入程序存放的通道(以输入001为例),按 → 输入程序存放的通道(以输入001为例),按 → 键 频道. 001 [END] 步数 0001 [END] 指令模式:0:PTP动作1:插值动作2: 步骤操作 指令模式: 0:PTP动作 1:插值动作 2: 步骤操作 3:I\O IN 4: I\O OUT 5: 补正操作 6:坐标变量 7:计数 8:拼版 9:点胶 按CMD键 操作步骤(Step) 程序指令(Command) 程序说明(Description) 1、CMD按下 0 和 0 2、移动X和Y方向 3、按ENTER进入到程序的第2步 [指令模式] PTP移动 ABS X=+0000.000 Y=+0000.000 Z=+0000.000 移动针头到产品正上方 此步Z值为0 对位的时候,尽量靠产品上边沿 1、按CMD再按 0和0 2、移动Z方向 3、按ENTER进入到程序的第3步 [指令模式] PTP移动 ABS X=+0000.000 Y=+0000.000 Z=+0000.000 移动针头到产品点胶开始位置 然后Z值高度值减去2mm(当前z值 减去2mm方便子程序的解决拉丝现象) 1、按CMD再按4和0 2、使用 ↓ 和 →调节光标到ON 3、按ENTER进入到程序的第4步 [指令模式] {0:PTP动作} 0:PTP移动 1:PTP速度 2:原点复位 3:W轴原点复位 4:矩阵 选择矩阵命令 [指令模式] {矩阵} P1=0.000 P2=0.000 N1=0001 N2=0001 线路:CW/CCW 直线连接/并线连接 配置角=+0.000° 呼叫:0001频道 选择输入矩阵数据 P1:行间距 P2:列间距 N1:行数 N2:列数 CW:顺时针 CCW:逆时针 倾斜角-360---+360之间 呼叫:子程序的代码数 1、按CMD再按 0和2 2、按ENTER进入到程序的第5步 [指令模式] 原点复位 用户参数2= OFF\ON X:3 Y:3 Z:1 W:* 顺序 原点复位 按MODE键保存 到此步为止,主程序已经全部写好 1、子程序(产品的点胶动作) 编程具体步骤如下: 模式 0 执行模式 [程序模式] 1 程序模式 2 测试模式 频道. 001 步数 0001 复位完成调到程序模式 按CH键 按CH键 [程序模式] 频道. 101 步数 00001 复位完成 输入程序存放的通道(以输入101为例),按 输入程序存放的通道(以输入101为例),按 → 键 频道. 101 [END] 步数

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