具有一阶纯滞后环节设计.docx

................. ................. ................. ................. 目录 第一部分 设计任务及方案 1、设计题目及要求 2、设计方案分析论证 第二部分 方案各模块分析 1、被控对象分析 2、测量元件热电阻及前置放大电路 3、A/D 转换器 4、控制器（单片机） 5、光隔驱动器 第三部分 数字控制器 D(Z)的设计 1、数字控制器D(Z) 2、程序流程图设计 第四部分 可靠性和抗干扰性的分析第五部分 心得体会 数字量给定 数字量给定 输出 控制器 光隔驱动 被控对象 A/D 前置放大电路 测温元件 一、 设计任务及方案 设计题目及要求 1、针对一个具有大纯时延时间的一阶惯性环节( G(s) ? Ke??s /(Ts ?1))温度控制系统和给定的系统性能指标 (工程要求相角裕度为 30～60，幅值裕度 6dB);要求测量范围 -50℃～200℃，测量精度 0.5％，分辨率 0.2℃； 2、书面设计一个计算机控制系统的硬件布线连接图，并转化为系统结构图； 3、选择一种控制算法并借助软件工程知识编写程序流程图； 4、用 MATLAB 和 SIMULINK 进行仿真分析和验证； 对象确定：K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand(‘state’,C), T=rand(1),考虑? =0 或 T/2 两种情况。C 为学号的后 3 位数，如 C=325，K=115.7，T=0.9824，θ=0 或 0.4912。5、进行可靠性和抗干扰性的分析。 设计方案分析论证 从设计要求分析，我们设计一个基于单片机的温度自动控制系统即可达到设计要求。整个系统以单片机（控制器）为核心，选用光隔驱动器驱动电热丝加热，由热电阻 PT100 检测然后经过前置放大电路输入 A/D 转换器，控制器。以此构成闭环控制系统，温度能根据设定值自动调节。 图 1 方案总体框图 二、方案各模块分析 被控对象分析 大纯时延时间的一阶惯性环节( G(s) ? Ke??s /(Ts ?1)) 对象确定：K=10*log(C*C-sqrt(C)),rand(‘state’,C), T=rang(1), 考虑? =0 或 T/2 两种情况 C 为学号的后 3 位数，如C=325，K=115.7，T=0.9824，θ=0 或 0.4912 现取C=359，由 MATLAB计算得： c=359; K=10*log(c*c-sqrt(c)) rand(state,c); T=rand(1) K =117.6650 T =0.0510 ? =0 或 0.0255 117.7e?0.0255s 117.7 或所以G(s)= 或 0.051s ? 1 0.051s ? 1 测量元件（热电阻）电路及前置放大电路 测量元件选型 测量元件选用热电阻，热电阻温度计是利用金属导体的电阻值随温度变化而变化的特性 来进行温度测量的。作为测温敏感元件的电阻材料，要求电阻与温度呈一定的函数关系，温 度系数大，电阻率大，热容量小。在整个测温范围内应具有稳定的化学物理性质，而且电阻 与温度之间关系复现性要好。常有的热电阻材料有铂、铜、镍。成型仪表是铠装热电阻。铠装热电阻是将温度检测原件、绝缘材料、导线三者封焊在一根金属管内，因此它的外径可以 做得较小，具有良好的机械性能，不怕振动。同时具有响应时间快、时间常数小的优点。铠装热电阻除感温元件外其他部分都可制缆状结构，可任意弯曲，适应各种复杂结构场合中的 温度测量。热电阻在化工生产中应有最广泛。它的优点：测量精度高；再现性好，又保持多年稳定性、精确度；响应时间快；与热电偶相比不需要冷端补偿。缺点是：价格比热电偶贵； 需外接电源；热惯性大；避免使用在有机械振动的场合。 热电阻具体选型本系统选择了 PT100，温度传感器 PT100 是一种稳定性和线性都比较好的铂丝热电阻传感器,可以工作在 -200℃ 至 650℃ 的范围。本系统要求测量的范围是 -50℃～200℃，所以足够满足测量要求。PT100 参数介绍： Pt100 温度传感器为正温度系数热敏电阻传感器，主要技术参数如下： 1) 测量范围：-200℃～+850℃； 2) 允许偏差值△℃：A 级±（0.15＋0.002│t│）， B 级±（0.30＋0.005│t│）； 最小置入深度：热电阻的最小置入深度≥200mm； 允通电流 ≤ 5mA。 ................. 另外，Pt100 温度传感器还具有抗振动、稳定性好、准确度高、耐高压等优点。铂热电阻的线性较好，在 0~100 摄氏度之间变化时，最大非线性偏差小于0.5 摄氏度。 测量电路及前置放大电路 由于PT100 温度传感器输出是mV 级别，所以需要经前置放