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汽车导航系统 三：符号说明 顶点的标号 起点的标号 起点到的最短路径 前面一个邻点的下标 标号的点的集合 没标号的点的集合 弧集 空集 到路径的权 顶点到最小弧 四：模型建立与求解 步骤1：给拐点进行编号，即有向图的顶点。 步骤2：点标号（0，s）,表示从到的距离为0，为起点。 步骤3找出已标号的点的集合，没标号的点的集合,求出弧集,这个弧集是指所有从已标号的点到未标号的点的集合。 步骤4，如果上述弧集 ，表明从所有已经赋予标号的顶点出发，不再有这样的弧，它的另一顶点尚未标号，则计算结束。对于已标号的顶点，可求得从到达这个顶点的最短路，对于没标号的顶点，则不存在从到达这个顶点的路。如果弧集 ，转步骤5。 步骤5，对弧集中的每一条弧，计算 在所有的中，找到其值为最小的弧，假设为。需要注意的是，若上述值为最小的弧有多条，且这些弧的第二个顶点v相同，则表明存在多条最优路径，因此，应得到多个双标号。最后，给弧终点赋予双标号。返回步骤3。 经上述一个循环的计算，将求出到一个顶点的最短路及长度，从而使一个顶点得到双标号。若图中总共有个顶点，故最多计算个循环，即可得到最后结果。 求解过程如下， 取定顶点和边以后，便可进行计算得到： 给定起点的标号，则表示从到的距离，为起点。则开始时标号的集合，没标号的点的集合 ，弧集 米 给弧的终点以双标号。 这样我们就把距离最短路径求出。下面按照图的最短路径方法继续求得第二部为： ; ; 则所求得的弧为： ； ； ； ; 给弧的终点以标号为。 按照上述类型，我们利用迭代的方法，最终可以得到我们所需要的最短路径。 五：模型优缺点分析 本文所建立的模型主要有以下优点： 本文利用图论知识求的最短路径，及任意一段也是最短路，采用树生长的过程来求指定顶点到其余顶点的最短路径，综合分析可以知道算法，利用迭代法倒推出那套我们所需的路径，这种方法简明易了，可以迅速求出最短路径。 本文主要有以下缺点： 模型假设中是假定路面状况都一致，故每条路线只需考虑距离就行，但实际上这是不对的，路面状况和交通状况，再加上车速，我们需要正确对待这些客观因素。所以该模型可以在时间最短的基础上来改善模型。 参考文献： (1)赵静，但琦，《数学建模与数学实验》，高等教育出版社，2002。 （2）吴清烈，尤海燕，《运筹学》，南京，东南大学出版社，2004. 附件：最短路线.jpg