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会计学 1 电动机Y启动PLC控制 2 目标与要求 ● 掌握置位指令SET、复位指令RST及定时器的应用。 ● 掌握电动机Y-△降压启动PLC程序的编写。 ● 学会确定PLC的I/O点，能正确接线与调试PLC。 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 第1页/共24页 3 项目描述 本项目是某排水泵用的交流电动机，采用了Y-△降压启动。如图1-6-1所示。具体要求：按下启动按钮SB1，主接触器KM和起动用的接触器KMY闭合，电机运行。延时3S后KMY断开，KM△接通，即完成Y-△启动。按下停止按钮SB2或热继电器FR，电机无论处于何种状态下都无条件停止运行。 图1-6-1 电动机Y-△降压启动 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 大功率电动机的降压启动一般有电阻降压或电抗降压启动、自耦补偿启动、Y-△启动、延边三角形启动等方法。 第2页/共24页 4 1．置位指令SET和复位指令RST （1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驱动线圈，使其具有自锁功能，维持接通状态，使目标元件置“1”。 SET指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。 （2）RST：复位指令。其功能是使线圈复位，使目标元件复位清零，能用于多个控制场合。 RST指令的操作元件为输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、累积定时器T、数据寄存器D、变址寄存器V、Z和计数器C。 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 项目知识准备 第3页/共24页 5 1．置位指令SET和复位指令RST 应用SET指令和RST指令实现电路的启－保－停，如图1-6-2所示。当X0闭合时，SET指令使得线圈Y0得电并自锁。当X1闭合时，RST指令使得线圈Y0复位。 图1-6-2 SET指令和RST指令的应用 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 项目知识准备 第4页/共24页 6 1．置位指令SET和复位指令RST （3）SET和RST指令的使用说明 ①SET 指令在线圈接通的时候就对软元件进行置位，只要置位了，除非用RST 指令复位，否则将保持为“1” 的状态。同样， RST 指令只要对软元件复位，将保持为“0” 的状态，除非用SET 指令置位。 ②对同一软元件，SET , RST 指令可以多次使用，顺序随意，但以程序最后的指令有效。 ③ RST 指令对数据寄存器（D）、变址寄存器（V、Z）、定时器（T ）和计数器（C ) ，不论是保持还是非保持的都可以复位置零。 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 项目知识准备 第5页/共24页 7 2．定时器 （1）定时器的类型及应用 定时器相当于时间继电器，应用非常广泛。 三菱FX系列PLC中的定时器T（T0～T255）均为延时接通型，共256点，按其编号顺序可分为通用定时器和累积定时器，如表1-6-1所示。 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 项目知识准备 第6页/共24页 8 表1-6-1 定时器的类型 类型 元件号 定时 精度 定时范围 点数 备注 通用定时器 T0至T199 100毫秒 0至3276.7秒 200点 其中T192～T199为子程序中断服务程序专用的定时器。 T200至T245 10毫秒 0至327.67秒 46点 累积定时器 T246至T249 1毫秒保持型 0至32.767秒 4点 T250至T255 100毫秒 0至3276.7秒 6点 2．定时器 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 项目知识准备 第7页/共24页 9 图1-6-3 通用定时器的应用 图1-6-3中当计时时间到，定时器T0 的常开触点接通，Y1置1。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件X0断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值复位（置0），如图1-6-3的波形图所示。 2．定时器 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 项目知识准备 第8页/共24页 10 图1-6-4 累积定时器的应用 图1-6-4为累积定时器T255 的工作梯形图。因累积定时器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位时必须在程序中加入专门的复位指令RST。图中X1即为复位条件。当X1接通执行“RST T255”指令时，T255 的当前值寄存器及触点同时置0。 2．定时器 项目6 电动机Y-△启动PLC控制 项目知识准备 第9页/共24页 11 （2）定时器应用拓展 ①延时断开：如图1-6-5所示。当输入X1闭合时，输出Y1得电并自锁，同时X1常闭触点断开，T1线圈不能得电。当输入X1断开时，X1的常闭触点恢复闭合，线圈T1得电并开始计时，延时5S后，T1的常闭触点断开，Y1线圈失电断开，从而实现了从输入X1断开，延时5