电压反馈电流补偿的直流调速系统仿真.pptxVIP

会计学; 毕设过程 第一步，根据设计条件和系统所需稳态性能计算并确定各项参数。针对我的设计，这一步我需要理解电压反馈电流补偿直流调速系统的相关理论和原理，需要学习MATLAB建立电动机和系统的动态模型。 第二步，主要是运用仿真软件对系统所选参数进行初步的调试。这一步我要学习在SIMULINK环境中建立仿真模型，同时学习调试参数 第三步，最终的仿真环节，在仿真成功的基础上，查找相关直流调速系统的仿真模型并学习。 第四步，对比分析各种直流调速系统调速性能并总结。; ; 1.加电流正反馈的电压负反馈直流调速系统原理图 ;电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 稳态结构框图;其静特性方程是： ; 当满足下式时， 可以获得无静差。 即无静差的条件是： 根据电流反馈系数的大小，可以决定补偿的强弱分为全补偿、欠补偿和过补偿。由于补偿控制是一种参数配合控制，因此一般采用欠补偿。 因为如果参数受温度等因素的影响而发生变化，变为过补偿，静特性上翘，则系统不稳定;本仿真采用MATLAB2014a版本中模块库，其控制子模块库中有6脉冲触发器、三相子模块库中有晶闸管三相全控桥模块、附加电机子模块库中有直流电机模块等。在参数设置方面，一般情况下，这些参数可先取默认值进行仿真，若仿真结果理想，就可认可这些参数的设置：若结果不理想，则通过仿真实验，不断进行参数优化，最后确定其参数;; ;在这个系统中，电机启动后，在0.2s时转速达到最大值并逐渐稳定在1700r/min,在电机启动0.5s后加入负载干扰，此时，电机转速开始下降，由原来的1700r/min下降到1600r/min左右并有小幅震荡，此系统的静差率：;从上图仿真的波形可以看出，结果是非常满足要求的，电机启动后转速在达到最大值后有一个较小的波动阶段，一会时间后趋于基本稳定不变（1700r/min左右），转速经过此仿真非常接近于理论分析的波形。转速在小范围波动甚至不变，控制精确、抑制了前向通道的扰动。此系统静差率：;在三种直流调速系统中，带转速负反馈直流调速系统是最???合要求的，如果把采用比例放大器的转速反馈系统换成采用PI速度调节器的转速反馈调速系统就可以减小静差甚至近似到达无静差，这是最符合现实要求的，但是在建立这种调速系统时要用到测速发电机，增加了成本也给设备的运行和维护带来了困难。对比电压反馈电流补偿直流调速系统和电压负反馈直流调速系统，带电流补偿调速系统中的转速下降相对较小些，这是因为电流补偿的作用是可以补偿电动机的因负载而造成的转速降，以保证系统具有类似转速负反馈系统的较硬的静特性。比单独当然电压负反馈的抗扰性能相对较好。 综合来看，在实际要求较高的场合中只有使用转速反馈调速系统，而在调速精度不高的场合中使用电压反馈电流补偿直流调速系统比电压反馈直流调速系统更好一些。而在现实中有很多场合是不需要调速精度非常高，此时，电压反馈电流补偿直流调速系统更加具有实用价值.;谢谢各位老师