KUKA机器人与PLC进行Profinet通讯时GSD文件获取.pdfVIP

KUKA机器人与PLC通讯GSD文件获取 KUKA机器人在与 PLC进行 Profinet通讯时需要先 KUKA 的GSD文件给PLC。KUKA机器人的GSD文件可以通过以下步骤 获取： 一、电脑上先安装KUKA软件WorkVisual，不同的系统对应不同 的WorkVisual版本； 二、右击WorkVisual图标 ，点击【打开文件位置】，打开后 在最上面找到文件夹设备描述文件【DeviceDescriptions】并 打开； 三、找到【GSDML】文件夹后并打开，选择高版本的Profinet的 GSDML文件； 四、将需要的GSD 文件发给 PLC 端后，就可以与 PLC 进 Profinet的通讯设置了。