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库卡机器人 PROFIBUS配置方法 1,(1)按下图接好 X11端子,短接好相关接线端 (2)按下图接好 X11端子,短接好相关接线端 ; 在 文 件 中找到 P148页 库卡机器人 PROFIBUS配置方法 2,提示报警 ,在控制柜里面检查有一条电源线没有插 3,在机器人示教器上查找机器人 IP地址,然后设置电脑本地连接的 IP, 让 软件与机器人通讯连接起来 (查瞧连接状态 :CMD—PING_IP地址) 4,通过 软件从机器人控制柜中读取配置 库卡机器人 PROFIBUS配置方法 然后将读取的项目“另存与”一个指定的文件夹。 5,关闭读取的项目 ,如图 在 中插入 GSD文件