码垛机器人控制器系统软件的设计和研究-1.pdfVIP

第一章 绪 论 1.1 码垛机器人 在工业生产中，机器人能够帮助人们从事单调频繁的作业，以机器力量代替人 力劳动，可以降低劳动成本、稳定生产质量、提高劳动生产率。可见，机器人在现 代化工业生产中发挥着极其重要的作用。码垛作业是工业机器人生产应用中最重要 的几个用途之一。 www.91HMI.com 1.1.1码垛机器人的介绍 所谓“码垛”，就是依据集成单元化的思想，将一件件的物料按照一定的模式堆 码成垛，从而单元化地实现物料的搬运、装卸、存放等物流活动，可以提高物料搬 运的装卸效率，有效利用仓库的存储空间。码垛机器人的示意图如下： www.PLC n c d. orl w C L P w.