KUKA_C4总线配置说明.pdfVIP

KUKA-C4 系统WorkVisual总线配置说明 1、安装WorkVisual软件 1.1、 WorkVisual软件在KUKA 提供的光盘可以找到 1.2、 点击安装setup及WorkVisualSetup 1.3、准备 2 个 BECKHOFF 总线的文件，一个是提供给 PLC 主站的 GSE 文件， 另一个是机器人从站总线配置用文件， 1.4、确认工控机与机器人网络通讯正常 2、设定设定工控机系统语言 2.1、打开电脑控制面板区域和语言选项高级英语（美国），点应用确定 后重启电脑 图2.1 2.2、 设定机器人系统语言 图2.2 2.3、下载项目时，先将机器人设置为安全模式 图2.3 3、打开WorkVisual 软件 3.1、打开软件后显示对话框，点击退出，如图3.1