库卡机器人编程详解.pdf

软件 KRC... 专家编程 KUKA系统软件(KSS) 版本4.1 出版： 2004.01.09 版本：06 @版权KUKA Roboter GmbH 复制或者向第三者传授本文，包括本文的段落章节，必须经过出版者的明确 许可。 本文中未作描述的、控制部分中的其它函数有可能起作用。尽管如此，在重 新供货或提供服务时，用户无权对上述函数提出要求。 我们对本印制品就其内容同它所描述的硬件和软件的一致性做过审查，但是 它们之间的偏差在所难免。所以，我们对上述一致性不做承诺。本印制品 的数据和说明受到定期检查，必要的修改将在后续的版本中给出。 在不对系统函数产生影响的前提下，保留技术更改权。 PD Interleaf 目录 1KRL程序的一般信息 ································ 7 1.1程序的结构和建立 ································ 7 1.1.1程序接口 ··································· 7 1.1.2文件概念 ··································· 9 1.1.3文件结构 ··································· 9 1.2 建立和编辑程