多轴机器人[实用新型专利].pdfVIP

专利内容由知识产权出版社提供 专利名称：多轴机器人 专利类型：实用新型专利 发明人：黄善胜,何广峰,肖栋,陈健辉,吕凤实 申请号：CN201921408146.4 申请日 公开号：CN210361304U 公开日 摘要：本实用新型提供了一种多轴机器人，其包括基座、第一关节臂、第一气缸和第一定位销。 其中，第一关节臂的转动端可转动地设于基座上，第一关节臂的连接部超出基座的周缘。该连接部朝 向基座的下表面上开设有用于标定原点的第一原点定位孔。第一气缸设于基座的侧壁上，第一气缸的 驱动端朝向连接部；第一定位销设于第一气缸的驱动端，第一定位销能够在第一气缸的驱动下相对靠 近或远离连接部，以对准插入或退出第一原点定位孔。上述多轴机器人能够自动化地实现原点标定， 无需人工操作，省时省力，提高了原点标定的效率和精确度。 申请人：库卡机器人(广东)有限公司 地址：528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中 心4栋2楼A区南面 国籍：CN 代理机构：深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 代理人：王苗 更多信息请下载全文后查看