【库卡KUKA机器人】知识要点.pdfVIP

旗开得胜 机器人焊钳 1 ．机器人焊钳用途：对车身下部，侧围，前后盖，四门等部位进行焊接，以达 到生产工艺的需要。 2 ．机器人焊钳种类：大体可分为C型和X型两种。 3 ．机器人焊钳组成及构造：焊钳钳体，极臂，水路循环系统，气路系统，焊接 变压器及电气辅件。 4 ．水路循环系统主要作用是冷却焊钳极臂，变压器，其中包括分水器，水流检 测器，水管，接头等组成。 5 ．气路系统主要作用是通过信号控制换向阀从而控制焊钳气缸处于不同状态， 使焊钳处于辅助，小口，焊接等不同状态。主要包括电磁先导阀，两位五通 换向阀，阀座，减压阀，气压表，气管，焊接汽缸，平衡汽缸，压力传感器， 快速排气阀，消音器等组成。 6 ．电气部分 由于机器人焊钳的动作是机器人控制的，所以它的所有控制信号 都接在机器人所带的INTERBUS输入输出模块上 点检 1 检查焊钳极臂螺母是否松动，极臂是否牢固。 2 检查极臂与二次电缆连接处是否松动，如发现松动应立即紧固，防止电缆于 极臂打火。 3 检查焊钳汽缸于钳体连接处销子是否完好及磨损程度。 4 对焊钳汽缸要进行定期保养，一般每三个月为一周