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平面机构的构造分析
1、如图 a 所示为一简易冲床的初拟设计方案,设计者的思路是:动力由齿轮
入, 使轴 A 连续回转; 而固装在轴 A 上的凸轮 2 与杠杆 3 组成的凸轮机构将使冲头
1 输
4 上
下运动以到达冲压的目的。试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕 ,分析其是否
能实现设计意图?并提出修改方案。
解 1〕取比例尺 l 绘制其机构运动简图〔图 b〕。
2〕分析其是否能实现设计意图。
图 a〕
由图 b 可知, n 3, pl 4, ph 1, p 0, F 0
故: F 3n (2 pl ph p ) F 3 3 (2 4 1 0) 0 0
因此,此简单冲床根本不能运动〔即由构件 3、 4 与机架 5 和运动副 B、 C、 D 组成不能
运动的刚性桁架〕 ,故需要增加机构的自由度。
图 b〕
3〕提出修改方案〔图 c〕。
. 总结
.
为了使此机构能运动,应增加机构的自由度〔其方法是:可以在机构的适当位置增
加一个活动构件和一个低副,或者用一个高副去代替一个低副,其修改方案很多,图 c
给出了其中两种方案〕 。
图 c1〕 图 c2〕
2、试画出图示平面机构的运动简图,并计算其自由度。
图 a〕 解: n 3, pl
4 ph 0, F 3n 2 pl ph 1
图
解: n 4,
b〕
pl 5, ph 1, F 3n 2 pl ph 1
3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧
箭头表示。
. 总结
.
解 3- 1: n 7,
解 3- 2: n 8,
pl
pl
10, ph
11, ph
0, F 3n 2 pl ph
1, F 3n 2 pl ph
3 - 1
1, C、 E 复合铰链。
3- 2
1,局部自由度
. 总结
.
3- 3
解 3- 3: n 9, pl 12, ph 2, F 3n 2 pl ph 1
4、试计算图示精压机的自由度
解: n 10, pl
15, ph 0 解: n 11, pl 17, ph 0
. 总结
.
p 2 pl
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