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1-4 平面汇交力系的合成与平衡条件 化工设备设计基础 2、合力投影定理 郑州大学化工与能源学院 第三十一页,共六十八页。 1-4 平面汇交力系的合成与平衡条件 化工设备设计基础 3、平面汇交力系的合成 郑州大学化工与能源学院 第三十二页,共六十八页。 1-4 平面汇交力系的合成与平衡条件 化工设备设计基础 4、平面汇交力系的平衡条件 郑州大学化工与能源学院 第三十三页,共六十八页。 1-4 平面汇交力系的合成与平衡条件 例1-3 图中所示的球重G=80N,用绳子悬挂在光滑墙壁上,绳子与墙壁之间的夹角为30°,试求绳子和墙壁对球的约束反力。 化工设备设计基础 解: 郑州大学化工与能源学院 第三十四页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 一、力矩 单位:牛顿米(Nm)或千牛顿米(kNm) 化工设备设计基础 力矩正负规定:逆时针为正,顺时针为负 郑州大学化工与能源学院 第三十五页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 力偶: 由两个大小相等、方向相反,作用线不重合的力组成的力系。 化工设备设计基础 二、力偶与力偶矩 郑州大学化工与能源学院 第三十六页,共六十八页。 力偶臂: 两力之间的垂直距离 力偶矩 : 单位: 牛顿米(Nm)或千牛顿米(kNm) 化工设备设计基础 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 郑州大学化工与能源学院 第三十七页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 三、力偶的性质 1、力偶无合力 2、力偶的转动效应与矩心的位置无关 化工设备设计基础 o 郑州大学化工与能源学院 第三十八页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 3、力偶的等效性: 等效力偶:力偶矩的大小相等、转向相同,则产生的转动效应必相等。此二力偶为等效力偶。 化工设备设计基础 郑州大学化工与能源学院 第三十九页,共六十八页。 由力偶的等效性,还可以推出力偶两个重要特性: 1、力偶可在其作用平面内任意转移(包括移动和转动),而不改变该力偶对物体的作用; 2、在保持力偶矩大小和转向不变的条件下,可以任意改变力偶中的力和力偶臂的大小不影响它们对物体的作用。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 化工设备设计基础 郑州大学化工与能源学院 第四十页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 因此根据第二个特性,力偶可用一旋转符号来表示, 符号旁边注明力偶矩的 简写符号m,符号中的箭头表示 力偶的转向,如图所示。 说明:以上特性只适用于刚体而不适用于变形体。 例如,图示的两个等效力偶,对梁的平衡没影响,但对梁的变形效应却不一样。 化工设备设计基础 郑州大学化工与能源学院 第四十一页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 化工设备设计基础 四、平面力偶系的合成 郑州大学化工与能源学院 第四十二页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 五、平面力偶系平衡条件 若物体在平面力偶系作用下处于平衡状态,则合力偶矩必等于零。 即: 化工设备设计基础 郑州大学化工与能源学院 第四十三页,共六十八页。 1-5 平面力偶系的合成与平衡条件 例1-4 用多轴钻床在一个水平工件上同时加工三个孔。每个钻头对工件施加一压力和一力偶。已知三个力偶矩的大小分别为20Nm、20Nm、40Nm,两固定螺柱之间的距离l=250mm。求加工时两个固定螺柱所受的水平力。 化工设备设计基础 郑州大学化工与能源学院 第四十四页,共六十八页。 1-6 平面一般力系的合成与平衡条件 一、力的平移定理 力的平移:把作用在物体上的力从一个位置平移到物体的另一个位置。 化工设备设计基础 郑州大学化工与能源学院 第四十五页,共六十八页。 1-6 平面一般力系的合成与平衡条件 力的平移定理: 作用在物体上某点的力可以平行移动到该物体上的任意一点,但必须同时附加一个力偶,这个附加力偶的力偶矩等于原力对新作用点之矩。 化工设备设计基础 郑州大学化工与能源学院 第四十六页,共六十八页。 1-6 平面一般力系的合成与平衡条件 化工设备设计基础 二、平面一般力系向任一点简化 郑州大学化工与能源学院 第四十七页,共六十八页。 1-6 平面一般力系的合成与平衡条件 化工设备设计基础 (主矢)(主矩) 或简写成: 郑州大学化工与能源学院 第四十八页,共六十八页。 化工设备设计基础 主讲教师: 方书起 袁振伟 开课院系: 化工与能源学院
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